実習:

カメラ画像のライブ表示

カメラ画像をライブ表示させるプログラム

カメラを取込モードにし、タスク周期で画像を取得するプログラムを作成します。

プログラムコードは下記URLにも記載されています。

プログラムコードは下記URLからDLできます

Visionデバイス（「GigE Vision Camera」と「File Source」）を制御するには、以下のFunction Blockを使⽤します。

Visionデバイスは下図のステートマシンの状態をとり、Function Blockのメソッドでこれらの状態を切り替えることができます。

GigE Vision Cameraオブジェクトとリンクし、カメラを制御する為のFunctionBlockは2つ存在します。

File Sourceオブジェクトへもリンク可能。File Souceオブジェクトと機能が共通化されている為、限定的なカメラの制御しかできない。

カメラのキャリブレーションデータや、全てのGigE Vision規格を使⽤可能。

ここからはFB_VN_SimpleCameraControl を使って右図ステートマシンをACQUIRINGに移⾏させ、画像を取得するプログラムを実装していきます。

※事前にカメラの取込み設定を「連続取込」モードに変更しておいてください。

事前準備として、完成済みのサンプルプログラムをインポートします。

プログラムコードは下記URLからDLできます

Program: Vision 【変数宣言部】

Program: Vision 【プログラム実装部①】

PLCプロジェクトをビルドします。

PLCのカメラ変数とVisionデバイス（実カメラ）とをリンクさせます。

プログラムを実行します。

ADS Image Watch ウィンドウに画像を表示させます。

ディベイヤー(De-Bayer)処理(※)方法

※ベイヤー配列の画像データをカラー画像に変換する処理

ベイヤー配列式のカラーカメラを使用する場合、De-Bayer処理をしなければ市松模様の入ったモノクロ画像になります。

先ほどのカメラ画像を取得するプログラムに、カラー画像への変換処理を追加します。

プログラムを実行し、カラー画像になっていることを確認してください。

GigE Vision Cameraオブジェクトとリンクし、カメラを制御する為のFunctionBlockは2つ存在します。