Quan en 1189, Enric II d’Anglaterra va morir assetjat pels seus fills i el gran, Ricard, va pujar al tro, es van començar els preparatius per a la Tercera Creuada.
Ricard va abandonar Terra Santa el 1192.
En el viatge de tornada va ser fet presoner a Alemanya i es va demanar un rescat per ell que va ser recaudat en els dominis angevins i pagat en 1194. Ricard va tornar al seu regne.
En 1198, Ricard va fer iniciar la construcció del Château Gaillard, a cent km sobre el riu Sena i només a vuitanta km de París amb l’objectiu d’utilitzar-lo com una barrera inexpugnable que impedís a Felip II penetrar en els dominis angevins.
En 1199, en una batalla lliurada per un castell sense importància i per una causa trivial, Ricard va rebre una ferida de fletxa que se li va infectar i li va produir la mort.