Conté 58 escenes que retraten amb cura i detall l'arribada al tron de Guillem I d'Anglaterra.
El tapís de Bayeux relata els fets succeïts entre 1064 i 1066 de la conquesta d'Anglaterra pels normands i del transcurs de la decisiva Batalla de Hastings, que van canviar el curs de la història de les nacions francesa i britànica.
El relat comença el 1064, quan l'ancià rei Eduard d'Anglaterra, sense hereu directe, envia el seu cunyat Harold II d'Anglaterra a França perquè ofereixi la corona al seu cosí designat com a successor, Guillem de Normandia. Malgrat jurar fidelitat a Guillem, Harold es fa amb la corona al seu retorn a Anglaterra i la mort sobtada d'Eduard el 5 de gener de 1066. Guillem prepara durant alguns mesos una gran armada i desembarca amb el seu exèrcit a Sussex, derrota i dóna mort finalment a Harold i a les seves tropes als camps de Hastings.