Felip II de Borgonya, l’Agosarat, estava casat amb Margarida de Flandes, filla de Lluís de Male.
Flandes es va rebel·lar al 1384 i Felip hi va portar un exèrcit. Va destruir als flamencs. Va desencadenar una repressió salvatge i implacable. Va passar molt temps fins que els habitants de les terres baixes tornessin a fer valdre els seus drets.
Joan de Nevers (1385 - 1404) Joan Sense Por.
Quan va morir el duc Felip, va ser succeït en el ducat pel seu fill Joan de Nevers, que va casar la seva filla amb el Delfí Lluís, duc de Guyenne.
Joan de Nevers va fer assassinar al delfí Lluís. La noblesa es va posar en contra seu i el va obligar a cedir el ducat al fill de Lluís, amb només tretze anys, que el va succeir com a Carles duc d’Orleans.
Carles d’Orleans es va casar amb la filla de Bernat VII, comte d’Armanyac, a la França meridional, i va haver una guerra entre Armanyac i Borgonya en 1414, on va aparèixer la primera arma de foc portàtil: l’arcabús, l’avantpassat del rifle modern.
Carles d’Orleans va fer fugir a Flandes a Joan de Nevers, derrotat.