El duc de Normandia, Guillem el Bastard, pretenia la corona d’Anglaterra que estava en mans d’Eduard III el Confessor (1003-1066), feble i pro-normand.
El duc Guillem va iniciar la conquesta d’Anglaterra (Tapis de Bayeux). Amb la batalla d’Hastings va sotmetre Eduard III i va canviar el sobrenom de “bastard” per “Conqueridor”.
Fragments del Tapis de Bayeux
El rei Felip I de França va mantenir una estricta neutralitat davant de l’expansió del seu veí normand Guillem, i com a recompensa va acabar apoderant-se d'un troç del territori d'Anjou. Malgrat això, va encoratjar al fill del duc, Robert Curthose (“pantalons curts”, anomenat així per les seves cames curtes) a revelar-se contra el seu pare tot i que no va reeixir.
Guillem el Conqueridor va morir en 1087 i el seu fill gran, Robert Curthose, el va succeir com a duc de Normandia, mentre el fill petit, Guillem II el Roig, va heretar la corona d’Anglaterra.
Els normands van desenvolupar la construcció de castells. Els ubicaven al cim de les elevacions. L’envoltaven amb una muralla. Excavaven una fossa que travessava un pont llevadís.