Quan va morir el duc Felip, va ser succeït en el ducat pel seu fill Joan de Nevers, que va casar la seva filla amb el Delfí Lluís, duc de Guyenne, fill de Carles VI el Boig.
Joan de Nevers va fer assassinar al seu cosí Lluís I d'Orleans. La noblesa es va posar en contra seu i el va obligar a cedir el ducat de Borgonya al fill de Lluís, amb només tretze anys, que el va succeir com a Carles duc d’Orleans. Però Joan va iniciar la guerra.