scratch+arduino

ES. Test di funzionalità: accendere il led 13 della scheda.

ES. Scrivere il codice per il blink sul led 13 della scheda:

per sempre 1s acceso e 1s spento.

ES: Tramite due sprite (button) gestire il led 13 con il passaggio del mouse: button1 spegne e button2 accende il led13.

ES. Utilizzare due sprite, un pulsante e un led virtuale, e il led 13 reale di arduino.

Premendo il pulsante virtuale, i due led, reale e virtuale, invertono lo stato.

Inizialmente i due led sono spenti.

Suggerimenti: per il pulsante e il led virtuale utilizzare due costumi, considerare che il sistema è formato da due stati descrivibili da una variabile di stato...

La scheda TinkerKit Sensor Shield V.2 evita cablaggi e breadboard.

Si consideri che:

• i connettori bianchi con la scritta INPUT I0, I1, ...,I5 sono ingressi analogici collegati a i pin A0, A1,..,A5 di Arduino.

• i connettori arancio con la scritta OUTPUT O0, O1, O2, O3, O4, O5 sono I/O digitali collegati rispettivamente ai pin 11, 10, 9, 6, 5, 3

https://store.arduino.cc/product/T020010?language=it

MODULI DI INGRESSO

Il modulo Joystick è simile ai joystick analogici dei videogiochi. E' formato da due potenziometri montati con un angolo di 90 gradi. I potenziometri sono connessi a una piccola leva attraverso delle molle.

Si collega al TinkerKit Sensor Shield, attraverso due connettori, sugli ingressi analogici ad es. A0 e A1,

Il modulo Pushbutton è il sensore più semplice che ci sia. Percepisce la pressione effettuata sul suo cappuccio circolare.

Questo modulo restituisce 5v quando il bottone è premuto e 0v quando non lo è. Se connesso ad un input analogico di TinkerKit Shield, a bottone premuto il valore dovrebbe essere 1023, rilasciandolo verrà restituito 0.

Se connesso ad un input digitale di TinkerKit Shield, a bottone premuto il valore dovrebbe essere 1 logico, rilasciandolo verrà restituito 0 logico.

GRANDEZZE ANALOGICHE E DIGITALI

ES. Monitorare lo stato di un joystick e di un button.

Collegare il Joystick ad A0 e A1 e il button ad A2; creare tre variabili di cui due per il joystick. Lo script legge continuamente i valori degli ingressi e aggiorna le variabili: si osserva che le variabili del joystick sono effettivamente analogiche perchè cambiano da 0 a 1023 ( in realta sono il risultato di una digitalizzazione da parte di Arduino!), mentre button si rivela come una variabile digitale binaria perchè restituisce soltanto due valori che dovrebbero essere 0 e 1023 o valori molto vicini

ES. Utilizzare un button per visualizzare a rotazione singoli sprite diversi... (utilizzare una variabile di stato)

ES. Utilizzare il joystick per spostare uno sprite sul piano di lavoro (-240<x<+240; -170<y<+170). Quando il sensore è rilasciato (valori restituiti:500, 500) lo sprite deve trovarsi al centro, quando è completamente azionato deve raggiungere le rispettive posizioni estreme senza toccare il bordo del piano di lavoro...

MBLOCK esegue il sw dell'utente

1) chiede ad arduino il valore degli ingressi e attende

2) elabora i valori ricevuti da arduino

3) aggiorna le sue variabili

4) chiede ad arduino di aggiornare le uscite

ritorna al punto 1) oppure termina l'esecuzione

ARDUINO esegue il firmware standard di mblock

attende i comandi di mblock

(led rx on)

legge gli ingressi

(led tx on) trasmette i valori letti a mblock

attende i comandi di mblock

''

''

(led rx on)

aggiorna le uscite

attende i comandi di mblock