DISTILLATO STABILITA' DEI SISTEMI DI CONTROLLO Risposte
Definizione di stabilità nel dominio del tempo
Equazione caratteristica
Diagramma di Nyquist di una fdt
Criterio di stabilità di Nyquist
Discussione sulla stabilità al variare del guadagno di anello.
Pulsazioni di attraversamento
Margini di stabilità
Lettura dei margini sui diagrammi di Nyquist e Bode
Criterio di Bode
Criterio di Bode approssimato
Luogo delle radici