Risposte Sistemi e Modelli

Queste risposte riassumo in modo sintetico i punti del Distillato. Peppe Poma

1) Sistema

Un sistema è un insieme di elementi interagenti tra di loro, connessi in modo da raggiungere un obiettivo prefissato. Questo obiettivo è rappresentato dal valore assunto da determinate grandezze fisiche.

2) Controllo

Insieme di operazioni che consentono di mantenere i valori di una o più grandezze entro i limiti prestabiliti.

3) Sistema di Controllo Automatico

Un sistema di controllo automatico è un sistema in cui il controllo avviene senza l'intervento dell'uomo: il sistema è in grado di autoregolarsi.

4) Processo

Insieme di trasformazioni di un sistema da uno stato iniziale a uno stato finale, attraverso una successione di stati intermedi.

5) Variabili di un Sistema

Insieme di grandezze fisiche che agiscono su, o descrivono, un sistema. Si distingue tra:

• variabili di ingresso: rappresentano grandezze applicate al sistema e generalmente rappresentano i valori desiderati in uscita (l'obiettivo desiderato)

• variabili di uscita: rappresentano le grandezze da controllare

• variabili di stato: rappresentano la condizione in cui si trova il sistema durante la sua evoluzione temporale; sono necessarie quando il sistema immagazzina energia, materia o informazioni e questo influenza l'uscita.

• disturbi: variabili imprevedibili o non previste dal modello semplificato che agiscono sul sistema; il sistema di controllo automatico deve mantenere in uscita il valore desiderato nonostante i disturbi.

6) Parametri di un Sistema

Sono le grandezze caratteristiche (normalmente costanti) come ad es. R, C, massa, costanti elastiche, ecc..

7) Classificazione dei sistemi

8) sistemi aperti e chiusi

9) sistema deterministico

10) sistema probabilistico

11) principio di sovrapposizione degli effetti

12) sistema lineare e non lineare

13) sistemi varianti e invarianti

14) variabili analogiche e digitali

15) sistemi continui e discreti

Calcolo matriciale (calcolo matriciale abc.pdf)

1. matrice

2. vettore riga e vettore colonna

3. somma e differenza tra matrici

4. prodotto tra matrici

5. prodotto matrice, vettore colonna

6. determinante

7. matrice identità

8. matrice inversa

9. prodotto matrice identità, vettore colonna

10. rappresentazione di un sistema lineare in forma matriciale. Esercizi

11. equazioni linearmente indipendenti e determinante della matrice

12. risoluzione matriciale di un sistema lineare

13. risoluzione con matlab, excel, app. Esercizi