Sistemi di controllo

DISTILLATO SISTEMI DI CONTROLLO (SdC ) LINEARI A TEMPO CONTINUO Risposte

1. SdC

2. SdC a catena aperta

3. SdC a catena chiusa; variabili interessate

4. Reazione positiva e negativa: effetti sull’uscita

5. Regolatori, servosistemi e servomeccanismi

6. Determinazione della FDT del sistema reazionato

7. Guadagno di anello

8. G*H>>1 ed effetti sulla FDT

9. SdC a reazione unitaria

10. Effetti della reazione regativa su un sistema del 1° ordine

11. Esempi di sistemi reazionati: lo scaldabagno e il regolatore di livello di una cisterna. Problematiche connesse.

12. Caratteristiche dinamiche

13. Caratteristiche statiche. Errore a regime nel dominio di s.

14. Sistemi di tipo 0

15. Sistemi di tipo 1

16. Sistemi di tipo 2

17. Vantaggio della reazione negativa: immunità ai disturbi additivi.

18. Vantaggio della reazione negativa: immunità alle variazioni parametriche