Sistemi 1° e 2° ordine

DISTILLATO SISTEMI 1° E 2° ORDINE Risposte

• 1. Transitorio e regime

  2. Risposta forzata e risposta libera

  3. Sistemi del 1° ordine.

  4. Tempo di salita e di assestamento: definizione e legame con il polo.

  5. Antitrasformata del polo complesso e coniugato ( a parte reale negativa e positiva)

  6. Antitrasformata del polo complesso e coniugato a parte reale nulla

  7. Sistemi del 2° ordine.

  8. Smorzamento e pulsazione naturale.

  9. Sistemi con smorzamento > 1. Andamento della risposta al gradino e dipendenza dallo smorzamento.

  10. Polo dominante

  11. Sistemi con smorzamento < 1. Andamento della risposta al gradino e dipendenza dallo smorzamento. Smorzamento critico. Sovraelongazione. Pulsazione smorzata. Tempo di picco, assestamento, ritardo e salita.

  12. Sistemi con smorzamento nullo.