Embedded Files
XNAでの実画像取得方法です。
（作成日：2012/03/01）
１．プロジェクトを作る
Visual Studioを立ち上げ[ファイル]→[新規作成]→[プロジェクト]を選び、[XNA Game Studio 4.0]を選択します。
すると新しいプロジェクトが作成されます。
2．参照設定を追加
ソリューションエクスプローラ内の[参照設定]を右クリックし、[参照の追加]をクリック。
[.NET]のタブを選択し、[Microsoft.Kinect]を追加します。
追加されるとこのように表示されます。
３．プログラミング
以下のコードのように入力してください。
実画像のデータはBGRAの順で取得しているようです。
そのまま描画すると色がおかしくなるので、BとRの入れ替え処理を行います。
また取得できるアルファの値は0なので、値を255に設定します。
Game1.cs
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using Microsoft.Xna.Framework;
using Microsoft.Xna.Framework.Audio;
using Microsoft.Xna.Framework.Content;
using Microsoft.Xna.Framework.GamerServices;
using Microsoft.Xna.Framework.Graphics;
using Microsoft.Xna.Framework.Input;
using Microsoft.Xna.Framework.Media;
// kinectのセンサクラス
// Microsoft.kinectを参照設定に追加
using Microsoft.Kinect;
namespace xnagetcolorimage
{
/// <summary>
/// 基底 Game クラスから派生した、ゲームのメイン クラスです。
/// </summary>
public class Game1 : Microsoft.Xna.Framework.Game
{
GraphicsDeviceManager graphics;
SpriteBatch spriteBatch;
/// <summary>
/// KINECTのセンサクラス
/// </summary>
private KinectSensor kinect;
/// <summary>
/// 実画像テクスチャ
/// 640x480
/// </summary>
private Texture2D imageTexture;
/// <summary>
/// kinectから取得したRGBデータ
/// （byte型配列）
/// </summary>
private byte[] imageData;
/// <summary>
/// キーボードの状態
/// </summary>
private KeyboardState key;
/// <summary>
/// 1frame前のキーボードの状態
/// </summary>
private KeyboardState oldkey;
public Game1()
{
graphics = new GraphicsDeviceManager(this);
Content.RootDirectory = "Content";
// ウィンドウサイズの指定
graphics.PreferredBackBufferHeight = 480;
graphics.PreferredBackBufferWidth = 640;
}
/// <summary>
/// ゲームが実行を開始する前に必要な初期化を行います。
/// ここで、必要なサービスを照会して、関連するグラフィック以外のコンテンツを
/// 読み込むことができます。base.Initialize を呼び出すと、使用するすべての
/// コンポーネントが列挙されるとともに、初期化されます。
/// </summary>
protected override void Initialize()
{
// TODO: ここに初期化ロジックを追加します。
// kinectの初期化
kinect = KinectSensor.KinectSensors[0];
// カラー画像の取得を開始する
kinect.ColorFrameReady += new EventHandler<ColorImageFrameReadyEventArgs>(ColorImageReady);
kinect.ColorStream.Enable(ColorImageFormat.RgbResolution640x480Fps30);
// Kinectを起動する
kinect.Start();
base.Initialize();
}
/// <summary>
/// LoadContent はゲームごとに 1 回呼び出され、ここですべてのコンテンツを
/// 読み込みます。
/// </summary>
protected override void LoadContent()
{
// 新規の SpriteBatch を作成します。これはテクスチャーの描画に使用できます。
spriteBatch = new SpriteBatch(GraphicsDevice);
// TODO: this.Content クラスを使用して、ゲームのコンテンツを読み込みます。
}
/// <summary>
/// UnloadContent はゲームごとに 1 回呼び出され、ここですべてのコンテンツを
/// アンロードします。
/// </summary>
protected override void UnloadContent()
{
// TODO: ここで ContentManager 以外のすべてのコンテンツをアンロードします。
}
/// <summary>
/// ワールドの更新、衝突判定、入力値の取得、オーディオの再生などの
/// ゲーム ロジックを、実行します。
/// </summary>
/// <param name="gameTime">ゲームの瞬間的なタイミング情報</param>
protected override void Update(GameTime gameTime)
{
// ゲームの終了条件をチェックします。
if (GamePad.GetState(PlayerIndex.One).Buttons.Back == ButtonState.Pressed)
this.Exit();
// TODO: ここにゲームのアップデート ロジックを追加します。
// キーボードの状態を取得
key = Keyboard.GetState();
// Escapeキーが押されたらプログラムを終了する
if (key.IsKeyDown(Keys.Escape))
Exit();
// F1が押されたら[ウィンドウモード⇔フルスクリーンモード]の切り替え
if (key.IsKeyDown(Keys.F1) && oldkey.IsKeyUp(Keys.F1))
graphics.ToggleFullScreen();
// このフレームのキーボードの状態を記憶しておく
oldkey = key;
base.Update(gameTime);
}
/// <summary>
/// ゲームが自身を描画するためのメソッドです。
/// </summary>
/// <param name="gameTime">ゲームの瞬間的なタイミング情報</param>
protected override void Draw(GameTime gameTime)
{
GraphicsDevice.Clear(Color.CornflowerBlue);
// TODO: ここに描画コードを追加します。
// スプライトバッチの使用開始
spriteBatch.Begin();
// 実画像の描写
if (imageTexture != null)
spriteBatch.Draw(imageTexture, Vector2.Zero, Color.White);
// スプライトバッチの使用終了
spriteBatch.End();
base.Draw(gameTime);
}
/// <summary>
/// カラー画像の取得
/// </summary>
void ColorImageReady(object sender, ColorImageFrameReadyEventArgs e)
{
// kinectからカラーイメージを取得
ColorImageFrame image = e.OpenColorImageFrame();
if (image != null)
{
// imageData配列の初期化
imageData = new byte[image.PixelDataLength];
// imageのピクセルデータをpixelDataへコピーする
image.CopyPixelDataTo(imageData);
int no = 0;
// 入れ替え用
byte temp = 0;
for (int y = 0; y < image.Height; y++)
{
for (int x = 0; x < image.Width; x++, no += 4)
{
// BGRAからRGBAに変換する
temp = imageData[no];
imageData[no] = imageData[no + 2];
imageData[no + 2] = temp;
// Alphaを255にする
imageData[no + 3] = 255;
}
}
// imageTextureの初期化
imageTexture = new Texture2D(GraphicsDevice, image.Width, image.Height);
// imageTextureにimageDataを反映する
imageTexture.SetData(imageData);
}
}
}
}
実行結果
このような感じで表示されるはずです。
ソースコード内の「 kinect.ColorStream.Enable(ColorImageFormat.RgbResolution640x480Fps30); 」を変更することで、取得するサイズ・FPSなど変更できます。
取得できる種類
・RawYuvResolution640x480Fps15
・RgbResolution1280x960Fps12
・RgbResolution640x480Fps30（デフォルト）
・YuvResolution640x480Fps15
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