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Post date: Nov 7, 2011 6:05:15 AM
Beta1→Beta2への移行作業中。
Runtime()初期化の仕様変更
クラスに対して新しいインスタンスを作成する（インスタンスインデックスで指定）。
（使用例）Beta1では使えていた初期化
this.kinect= new Runtime();
このような指定をすると
'Microsoft.Research.Kinect.Nui.Runtime.Runtime()' は古い形式です: 'This constructor to be removed. Use Runtime.Kinects[0] instead.'
という警告が出ます。
APIマニュアルを見ると「This constructor is obsolete starting with the Beta 2 release.」ということでBeta2では推奨されないようです。
「Overloaded」ということですが、Runtime Constructorにオーバーロードされたということでしょうか。
「Runtime Constructor ()」の項目を見ると、Remarksに
Creates a new instance of this class with an Runtime.InstanceIndex of 0.
ということです。手っ取り早く、Runtime()の正しい書式が知りたいわけですが。
＜手っ取り早い方法＞
// Runtime kinect; //Kinectセンサクラス (Beta1)
public Microsoft.Research.Kinect.Nui.Runtime kinect; //Beta2対応
---
//Kinectセンサクラスの初期化
// this.kinect = new Runtime(); //For SDK Beta1
this.kinect = Microsoft.Research.Kinect.Nui.Runtime.Kinects[0];
＜回りくどいけどフル機能＞
SDK Beta2サンプルソースのKinectColorViewer.zaml.cs冒頭に面白い記述が。
using KinectNui = Microsoft.Research.Kinect.Nui; //Microsoft.Runtime is conflicting with using Runtime without an expicit namespace. This happens because the namespace starts with "Microsoft."
public void ReInitRuntime()
{
// Will call Uninitialize followed by Initialize.
this.Kinect = this.Kinect;
}
public KinectNui.Runtime Kinect
{
get { return _Kinect; }
set
{
//Clean up existing runtime if we are being set to null, or a new Runtime.
if (_Kinect != null)
{
kinectColorViewer.Kinect = null;
kinectDepthViewer.Kinect = null;
_Kinect.SkeletonFrameReady -= new EventHandler<SkeletonFrameReadyEventArgs>(nui_SkeletonFrameReady);
_Kinect.Uninitialize();
}
_Kinect = value;
if (_Kinect != null)
{
InitRuntime();
kinectColorViewer.Kinect = _Kinect;
kinectDepthViewer.RuntimeOptions = RuntimeOptions;
kinectDepthViewer.Kinect = _Kinect;
_Kinect.SkeletonFrameReady += new EventHandler<SkeletonFrameReadyEventArgs>(nui_SkeletonFrameReady);
UpdateUi();
}
}
}
---
private void InitRuntime()
{
//Some Runtimes' status will be NotPowered, or some other error state. Only want to Initialize the runtime, if it is connected.
if (_Kinect.Status == KinectStatus.Connected)
{
bool skeletalViewerAvailable = IsSkeletalViewerAvailable;
// NOTE: Skeletal tracking only works on one Kinect per process right now.
RuntimeOptions = skeletalViewerAvailable ?
RuntimeOptions.UseDepthAndPlayerIndex | RuntimeOptions.UseSkeletalTracking | RuntimeOptions.UseColor
: RuntimeOptions.UseDepth | RuntimeOptions.UseColor;
_Kinect.Initialize(RuntimeOptions);
skeletonPanel.Visibility = skeletalViewerAvailable ? System.Windows.Visibility.Visible : System.Windows.Visibility.Collapsed;
if (RuntimeOptions.HasFlag(RuntimeOptions.UseSkeletalTracking))
{
_Kinect.SkeletonEngine.TransformSmooth = true;
}
}
}
ちなみに同じ事にハマっているひとは世界には何人かいたようで、
http://mattcrouch.net/blog/2011/11/migrating-from-kinect-for-windows-sdk-beta-1-to-beta-2/
”Migrating from Kinect for Windows SDK Beta 1 to Beta 2”に上記に関係したコードが掲載されています。Thanks.
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