画像の保存

Windowsフォームアプリケーションでの実画像保存方法です。

（作成日：2012/04/02）

１．プロジェクトを作る

２．参照設定を追加

３．アプリケーションのデザイン

まず実画像の取得と同じように作ってください。

次にPictureBoxのほかにButtonを１つ追加してください。

プロパティの[Text]の項目で表示する文字を変更できます。

４．プログラミング

先ほど配置したボタンをダブルクリックしてください。

すると自動的にボタンのクリックイベントが生成されます。

この箇所に画像保存の処理を記述します。

以下のコードのように入力してください

Form1.cs

using System;

using System.Collections.Generic;

using System.ComponentModel;

using System.Data;

using System.Drawing;

using System.Linq;

using System.Text;

using System.Windows.Forms;

// ビットマップを生成するため

using System.Drawing.Imaging;

// Kinectのセンサクラス

// Microsoft.Kinectを参照に追加

using Microsoft.Kinect;

// メモリ管理の最適化のため

// System.Runtime.Serializationを参照に追加

using System.Runtime.InteropServices;

namespace Formimagecapture

{

public partial class Form1 : Form

{

/// <summary>

/// Kinectのセンサクラス

/// </summary>

KinectSensor kinect;

/// <summary>

/// Kinectから取得したRGBデータ

/// （byte型配列）

/// </summary>

byte[] imageData;

/// <summary>

/// 実画像

/// （ビットマップ形式）

/// </summary>

Bitmap imageBitmap;

public Form1()

{

InitializeComponent();

// ビットマップの初期化

imageBitmap = new Bitmap(640, 480);

// kinectの初期化

kinect = KinectSensor.KinectSensors[0];

// カラー画像の取得を開始する

kinect.ColorFrameReady += new EventHandler<ColorImageFrameReadyEventArgs>(ColorFrameReady);

kinect.ColorStream.Enable(ColorImageFormat.RgbResolution640x480Fps30);

// kinectを起動する

kinect.Start();

}

private void button1_Click(object sender, EventArgs e)

{

// 画像の保存

imageBitmap.Save(DateTime.Now.Year + "-" + DateTime.Now.Month + "-" + DateTime.Now.Day + "-" + DateTime.Now.Hour + "-" + DateTime.Now.Minute + "-" + DateTime.Now.Second + ".bmp");

}

void ColorFrameReady(object sender, ColorImageFrameReadyEventArgs e)

{

// kinectからカラーイメージを取得

ColorImageFrame image = e.OpenColorImageFrame();

// imageがnullだった場合処理しない

if (image != null)

{

// imageData配列の初期化

imageData = new byte[image.PixelDataLength];

// imageのピクセルデータをpixelDataへコピーする

image.CopyPixelDataTo(imageData);

// imageDataからビットマップへ変換する

imageBitmap = toBitmap(imageData, imageBitmap.Width, imageBitmap.Height);

// ピクチャーボックスへ反映

pictureBox1.Image = imageBitmap;

}

}

/// 取得データをビットマップデータに変換

/// </summary>

/// <param name="pixels">kinectで取得したbyte[]配列</param>

/// <param name="width">横サイズ</param>

/// <param name="height">縦サイズ</param>

/// <returns></returns>

public static Bitmap toBitmap(byte[] pixels, int width, int height)

{

// pixelsに何も入っていない場合nullを返す

if (pixels == null)

return null;

// ビットマップの初期化

var bitmap = new Bitmap(width, height, PixelFormat.Format32bppRgb);

// システムメモリへロック

var data = bitmap.LockBits(new Rectangle(0, 0, bitmap.Width, bitmap.Height), ImageLockMode.ReadWrite, bitmap.PixelFormat);

// メモリデータのコピー

Marshal.Copy(pixels, 0, data.Scan0, pixels.Length);

// システムメモリのロック解除

bitmap.UnlockBits(data);

return bitmap;

}

}

}

実行結果

このような感じで表示されるはずです。

撮影ボタンを押すと表示されている画像を保存できます。

保存された画像は、プロジェクトファイル内の[ bin/Debug/ ]にあります（.exeと同じ階層）。

保存場所を変えたい場合は、ファイル名を指定するときに[ ../ ]などパスを指定すればOKです。

保存された画像