実画像の取得

Windowsフォームアプリケーションでの実画像取得方法です。

（作成日：2012/02/28）

１．プロジェクトを作る

Visual Studioを立ち上げ[ファイル]→[新規作成]→[プロジェクト]を選び、Windowsフォームアプリケーションを選択します。

すると下図のような新しいアプリケーションが作成されます。

（デフォルトではフォームが１つあるだけ）

2．参照設定を追加

ソリューションエクスプローラ内の[参照設定]を右クリックし、[参照の追加]をクリック。

[.NET]のタブを選択し、[Microsoft.Kinect]を追加します。

同じように、[System.Runtime.Serialization]も追加してください。

追加されるとこのように表示されます。

3．アプリケーションのデザイン

作成されたフォームにPictureBoxを追加します。

[ツールボックス]→[PictureBox]を選択し、フォームにドラッグすると作成されます。

作成したPictureBoxを横幅：640、縦幅：480に設定します（プロパティの[Size]の項目で行うと楽です）。

PictureBoxに合わせてフォームも調整してください。

４．プログラミング

ソリューションエクスプローラー内の[From1.cs]を右クリックし[コードの表示]を選択すると、ソースコードが現れます。

以下のコードのように入力してください

From1.cs

using System;

using System.Collections.Generic;

using System.ComponentModel;

using System.Data;

using System.Drawing;

using System.Linq;

using System.Text;

using System.Windows.Forms;

// ビットマップを生成するため

using System.Drawing.Imaging;

// Kinectのセンサクラス

// Microsoft.Kinectを参照に追加

using Microsoft.Kinect;

// メモリ管理の最適化のため

// System.Runtime.Serializationを参照に追加

using System.Runtime.InteropServices;

namespace formgetcolorimage

{

public partial class Form1 : Form

{

/// <summary>

/// kinectのセンサクラス

/// </summary>

KinectSensor kinect;

/// <summary>

/// kinectから取得したRGBデータ

/// （byte型配列）

/// </summary>

byte[] imageData;

/// <summary>

/// 実画像

/// （ビットマップ形式）

/// </summary>

Bitmap ImageBitmap;

public Form1()

{

InitializeComponent();

// ピットマップの初期化

ImageBitmap = new Bitmap(640, 480);

// kinectの初期化

kinect = KinectSensor.KinectSensors[0];

// カラー画像の取得を開始する

kinect.ColorFrameReady += new EventHandler<ColorImageFrameReadyEventArgs>(ColorImageReady);

kinect.ColorStream.Enable(ColorImageFormat.RgbResolution640x480Fps30);

// Kinectを起動する

kinect.Start();

}

/// <summary>

/// カラー画像の取得

/// </summary>

void ColorImageReady(object sender, ColorImageFrameReadyEventArgs e)

{

// kinectからカラーイメージを取得

ColorImageFrame image = e.OpenColorImageFrame();

// imageがnullだった場合処理しない

if (image != null)

{

// imageData配列の初期化

imageData = new byte[image.PixelDataLength];

// imageのピクセルデータをpixelDataへコピーする

image.CopyPixelDataTo(imageData);

// imageDataからビットマップへ変換する

ImageBitmap = toBitmap(imageData, ImageBitmap.Width, ImageBitmap.Height);

// ピクチャーボックスへ反映

pictureBox1.Image = ImageBitmap;

}

}

/// 取得データをビットマップデータに変換

/// </summary>

/// <param name="pixels">kinectで取得したbyte[]配列</param>

/// <param name="width">横サイズ</param>

/// <param name="height">縦サイズ</param>

/// <returns></returns>

public static Bitmap toBitmap(byte[] pixels, int width, int height)

{

// pixelsに何も入っていない場合nullを返す

if (pixels == null)

return null;

// ビットマップの初期化

var bitmap = new Bitmap(width, height, PixelFormat.Format32bppRgb);

// システムメモリへロック

var data = bitmap.LockBits(new Rectangle(0, 0, bitmap.Width, bitmap.Height), ImageLockMode.ReadWrite, bitmap.PixelFormat);

// メモリデータのコピー

Marshal.Copy(pixels, 0, data.Scan0, pixels.Length);

// システムメモリのロック解除

bitmap.UnlockBits(data);

return bitmap;

}

}

}

実行結果

このような感じで表示されるはずです。

ソースコード内の「 kinect.ColorStream.Enable(ColorImageFormat.RgbResolution640x480Fps30); 」を変更することで、取得するサイズ・FPSなど変更できます。

取得できる種類

・RawYuvResolution640x480Fps15

・RgbResolution1280x960Fps12

・RgbResolution640x480Fps30（デフォルト）

・YuvResolution640x480Fps15