Post date: May 16, 2011 2:53:54 PM
【HOKUYOセンサ関係】
開発資料ダウンロード
http://www.hokuyo-aut.co.jp/02sensor/07scanner/download/index.html
プログラミングガイド
http://www.hokuyo-aut.co.jp/02sensor/07scanner/download/urg_programs/
Windowsでのシリアル通信サンプル
http://www.hokuyo-aut.co.jp/02sensor/07scanner/download/urg_programs/serial_win_page.html
SICP2.0コマンド解説
http://www.hokuyo-aut.co.jp/02sensor/07scanner/download/urg_programs/scip_commands_page.html
SICP2.0通信仕様書
http://www.hokuyo-aut.co.jp/02sensor/07scanner/download/data/URG_SCIP20.pdf