Rivelatore Ostacoli TIL139

CIRCUITO DI RILEVAMENTO OSTACOLI

SENSORE DI PROSSIMITÀ

© by Vittorio Crapella - i2viu

OBIETTIVO:

1. Analisi del circuito;
2. Determinazione della distanza di rilevamento;
3. Schema a blocchi del sistema rilevatore si prossimità

L'integrato NE567 é un PLL decodificatore di tono che manda basso l'uscita pin 8 quando sull'ingresso pin 3 entra un segnale di pari frequenza a quella generata dall'oscillatore interno la cui frequenza Fo dipende da R1 da 12K e C1 da 15nF

Sul pin 5 del 567 ho l'onda quadra di frequenza Fo che utilizzo per pilotare con un BC327 il LED D1 di trasmissione.

Se il LED RX di ricezione vede gli infrarossi del TX porterà il segnale amplificato dal BC547 all'ingresso pin 3 così che il 567 vede la stessa Fo e manderà basso il pin 8 accendendo il LED.

Utilizzando un sensore di tipo TIL139 dove al suo interno sono alloggiati sia il LED TX che il foto transistore RX orientati opportunamente in modo da riflettere il raggio ad infrarossi solo se il sensore si avvicina ad un ostacolo, si avranno gli impulsi ad Fo sul pin 3 agganciando il PLL mandando basso l’uscita pin 8 solo se il sensore si avvicina ad una superficie.

Si potrebbe pensare di utilizzare un transistore NPN per pilotare il D1 in trasmissione collegando quest'ultimo sul positivo e mettendo l'emettitore a massa. Ebbene anche se apparentemente come logica di funzionamento é corretta, non funzionerà perché cambia la fase del segnale ad onda quadra.

Con il segnale del pin 8 ovviamente posso pilotare un transistore che a sua volta potrà pilotare anche un relè.

Scheda di lavoro

1 Alimenta il circuito a 5V (+ su Vcc e - a massa);

2 Misura la Fo del PLL sul pin 6

3 Avvicina il sensore alla superficie del banco e valuta a quanti mm interviene il riconoscimento dell’ostacolo

Devi saper rispondere alle seguenti domande:

1. Che integrato è un NE567

2. In che applicazione pratica useresti un simile circuito

3. Sull’uscita pin 8 cosa potresti inserire come elemento attuatore