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COMANDO MOTORE AVANTI-INDIETRO
COMANDO MOTORE AVANTI-INDIETRO
Circuito sottoposto a tensione di rete potenzialmente pericoloso se non si osservano le norme di sicurezza
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Ho la necessità di comandare un motore trifase che faccia quanto segue:
il motore ( che comanda una barra filettata sulla quale vi è situato un carrello scorrevole) parte mediante un normale interruttore, arrivato il carrello a fine corsa, questo dovrà toccare appositi swich in modo da invertire 2 fasi e riportare il carrello in posizione di partenza, arrivato alla posizione di partenza, sempre mediante lo stesso funzionamento il ciclo dovrà ripartire e funzionare così sino a quando non viene tolta l'alimentazione generale, in sintesi il carrello azionato dalla barra filettata dovrà fare una sorta di pin pong da destra a sinistra e viceversa, in maniera automatica azionando solo l' alimentazione per far partire il movimento e togliendola per fermarlo.
POSSIBILE SOLUZIONE
SCHEMA DI PRINCIPIO:
SCHEMA CIRCUITO DI POTENZA:
Con il teleruttore T1 (Marcia) fornisco energia ai teleruttori T2 (ON/OFF) e T2 (invertitore di 2 F) mediante il pulsante di start; con quello di stop apro T1 e tolgo alimentazione al resto del circuito e fermo pertanto il motore. Con il fine corsa supplementari Fc1 e Fc2, creo un circuito di sicurezza che interviene e blocca tutto nel caso in cui i fine corsa Fca e Fcb non intervengono come previsto. La tensione +12V dovrebbe nascere da un alimentatore alimentato con il 24Vac dopo il teleruttore T1, così con Stop tolgo tensione a tutto il circuito.
CIRCUITO RICONOSCIMENTO FINE CORSA PER INVERSIONE DI MARCIA:
Il relè RL1 è comandato da due fine corsa Fca di inizio e Fcb di fine spostamento. Alla chiusura di Fca, RL1 si eccita e si auto ritiene eccitato pertanto l'anodo di D2 ed R4 C3 vanno al +12V. C3 per un attimo porta la base di Q3 alta e Q3 satura portano il potenziale di C4 sotto i 6V2 così che Q4-Q5 si interdicono ed RL3 si diseccita come pure T3 che toglie alimentazione al motore. C1, attraverso D2 ed R2, si carica dopo un piccolo ritardo a Vcc così Q1 eccita RL2 che eccitando T2 inverte 2 fasi predisponendo il motore a girare verso il Fcb di fine spostamento. Q3 dopo un piccolo ritardo si apre così C4 può iniziare a caricarsi attraverso R7 e dopo circa 1 secondo superato 6V2 +Vb3, Q4-Q5 saturano, RL3 chiude e T3 si eccita fornendo energia al motore che parte verso Fcb. All'apertura di Fcb, RL1 si apre e il suo deviatore manda +12V su C2-R3 così Q2 satura, scarica C4 interdicendo Q4-Q5 diseccitano RL3, T3 e il motore si ferma. Con un piccolo ritardo C1 si carica a +12V e Q1 si interdice aprendo RL2 diseccitando T2 che inverte nuovamente le 2 fasi predisponendo il motore a girare nell'altro senso verso Fca e il ciclo si ripete all'infinito fino a quando non si interviene manualmente sul pulsante di stop.
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