Комплект устаткування для плазмової обробки матеріалів складається з плазмотрона, пристроїв для його охолодження і переміщення, джерела струму та балонів (компресора) для забезпечення плазмоутворюючого та захисного середовищ. Головними складовими енергетичної частини устаткування є плазмотрони і джерела живлення дуги.
Робочим інструментом для плазмового зварювання є пальник (плазмотрон) із змінним охолоджуваним водою вольфрамовим електродом і плазмо-утворюючою насадкою. Тиск дуги і теплова енергія, що вводяться у виріб, залежать від діаметра насадки, кута загострення електрода і встановлення електрода відносно плазмо-утворюючої насадки. Діаметр насадки залежить від сили зварювального струму, напруги на дузі, витрат і складу плазмоутворюючого і захисного газів.
Плазмотрон, використовуваний з установкою УПС-301, призначений для постійних струмів прямої полярності від 20 до 315 А та зворотної полярності — від 20 до 250 А. Характеристики деяких плазмотронів наведено в таблиці.