До основних вузлів напівавтоматів відносяться: механізм подачі зварювального дроту, шафа керування з електровимірювальною й пускорегулюючою апаратурою, пальник з шлангом для подачі електродного дроту, а також пристрій для захисту зони дуги.
Зварювальні напівавтомати можна класифікувати не тільки за принципом дії механізму подачі дроту, але й за призначенням — спеціальні або загального призначення, за діаметром дроту — малого (0,5-1,4 мм) і великого (понад 1,6 мм), за характером переміщення в процесі зварювання — стаціонарні, переносні, пересувні.
Стаціонарні напівавтомати мають різні механізми подачі дроту і пульт керування. Маса дроту і механізму подачі може досяіти 100 кг. Стаціонарні напівавтомати призначені для зварювання дрібно-габаритних деталей.
У переносних напівавтоматах легкі механізми подачі дроту: маса зварювального дроту, намотаного на касету, невелика. Механізм подачі дроту і касета розміщуються в портативному ящику. Напівавтомати цієї групи достатньо транспортабельні й маневрені. Більшість напівавтоматів типу А-547А, А-537, ПДПТ-500, А-1114М, А-1230М мають переносні механізми подачі, які успішно використовуються в стаціонарних і пересувних напівавтоматах.
і Пересувні напівавтомати бувають з легким механізмом подачі, що вільно відділяється від інших вузлів (А-765) або встановлені на візках (А-1035, А-1197) і змонтовані разом із джерелом живлення та, балоном із вуглекислим газом на платформі з колесами.
Легкі пересувні напівавтомати розраховані на переміщення їх з одного місця на інше. Пульт керування цих напівавтоматів установлюється стаціонарно на робочому місці на деякій відстані від механізму подачі дроту поряд з джерелом живлення або монтується на ньому. Таке розміщення вузлів напівавтоматів затрудняє регулювання або контроль режиму зварювання.
Більшість зварювальних напівавтоматів мають швидкість подачі дроту від 60 до 900 м/год і розраховані на зварювання струмами силою до 500 А.
Складові елементи агрегування напівавтоматів:
а — на струми до 315 А; б — на струми до 500 А; 1—4 — пальники різних типів; 5 — подавальний механізм; б — електродвигун змінного струму (нерегульований асинхронний); 7 — електродвигун постійного струму (регульований); S ~ кронштейн з котком для дроту; 9 — візок з фігуркою для дроту; 10,11, 14 — джерела живлення дуги; 12 — блок керування нерегульованим електродвигуном; 13 — блок керування регульованим двигуном; 15 — ящик (валіза) з механізмом подачі, котком і газовим клапаном
Схема напівавтомата для зварювання в захисних газах
1 — проводи керування; 2 — зварювальні проводи; З — пальник; 4 — шланг; 5 — механізм подачі; б — блок керування; 7 — касета; S — шланг для газу; 9 — джерело живлення; 10 — апаратура для регулювання та вимірювання параметрів захисного газу
Регулювання швидкості пересування дроту в зону зварювання здійснюється механізмом подачі ступінчасто, плавно або комбінованим способом. Швидкість подачі дроту ступінчасто регулюється подавальними роликами з різними зовнішніми діаметрами та коробками швидкостей або редукторами, що мають пару змінних шестерень. У таких випадках за приводний застосовують асинхронний трифазний електродвигун. Швидкість подачі плавно регулюється високо-швидкісними електродвигунами постійного струму з три-, чотириступінчастою зубчастою, черв'ячною та черв'ячно-зубчастою передачами.
Широко використовуються малогабаритні, полегшені, безредукторні (планетарні) та імпульсні з пульсуючою подачею дроту приводи.
Дріт у зварювальних напівавтоматах подається з постійною швидкістю. Саморегулювання дуги забезпечує високу якість зварних швів. Залежно від особливостей конструктивного виконання напівавтоматів зварювальний дріт установлюється в касетах, котках-шпулях або рознімних касетних пристроях.
Пальники:
а — для шлангового напівавтомата (1 — наконечник; 2 — сопло; З — перехідна втулка з каналами для подачі захисного газу; 4 — рукоятка; 5 — щиток; б — пускова кнопка); б — для механізованого зварювання плавким електродом ГДПГ: (і — рукав для подачі газу та струмопідвід; 2 — мікроперемикач; З — щиток; 4 — наконечник; 5 — змінне сопло; 6 — напрямний канал; 7,9 — рукави для подачі води; 8 — провід керування)
За способом охолодження частин, які нагріваються, розрізнюють пальникиз природним (повітряним) та штучним газовим чи водяним охолодженням. За характером взаємного розташування основного корпуса і рукоятки розрізнюють молоткові та пістолетні пальники з різними формами рукояток, розміщенням пускових пристроїв (куркові або важільні).
Більшість пальників забезпечені шлангами — гнучкими напрямними каналами (сполучені або роздільні). При зварюванні струмом силою до 315 А найзручнішими каналами вважаються сполучені порожнисті кабелі). Змінні канали для подачі дроту дозволяють значно збільшити термін експлуатації зварювальних пальників зі шлангами при заміні засмічених каналів. При цьому спрощується очистка системи подачі дроту. Такі шланги мають каркасну спіраль для розміщення змінних каналів. За змінні канали правлять спіралі зі сталевого дроту або стрічки. При зварюванні дротом з алюмієвих сплавів та корозієстійких сталей часто використовують канали з тефлону, поліетилену чи нейлону.