Los derechos como límites al poder es una obra que une la labor intelectual de varios autores que tratan prioritariamente tres líneas: a) poder y Estado; b) sujeto y Estado, y c) pena y Estado, desde una visión de análisis crítico del derecho, buscando soluciones desde un aspecto integrador de este. A lo largo de la historia el concepto de poder ha sido impreciso y difícil de conceptualizar, se le ha relacionado con ideas como justicia, fuerza o seguridad; también se le ha entendido como un concepto intrínsecamente vinculado con la ley, incluso se entiende, a veces, al poder a manera de elemento que corrompe.