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On commence au Moyen Age (medieval times): le comte Godefroy de Montmirail décide de voyager dans le temps pour essayer de réparer une faute (une erreur). Mais il y a un accident, et Godefroy et son serviteur Jacquouille sont transportés au XXe siècle (1993).  Ils doivent survivre dans le monde moderne et aider leurs descendants.