กล่าวทั่วไป
กล่าวทั่วไป
เป็นอาวุธต่อสู้รถถังประเภทจรวดอิสระ อาวุธประเภทนี้เป็นของโซเวียต ซึ่งเรียกกันทั่วไปว่า RPG (Reaktivniy Protivatakovyi Grahtomet) แปลว่า "เครื่องยิงระเบิดขับเคลื่อนด้วยจรวจ (Rocket- Propelled Frenade Launcher) โซเวียตได้ผลิต RPG - 2 ขึ้นมาก่อนแล้วพัฒนาขึ้นมาเป็นแบบ RPG - 2
เครื่องยิงจรวด บี.๔๐ เป็นอาวุธต่อสู้รถถังขนาดเบา ที่มีอานุภาพร้ายแรงชนิดหนึ่งของจีน โดยการนำเอารูปแบบจอง RPG - 2 มาพัฒนาและผลิตขึ้นมาใช้เองจนถึงปัจจุบัน