E' bene sempre cominciare dai concetti basilari che sono chiave per capire com'è fatto l'oggetto che abbiamo in mano ed in che modo possiamo interagire con esso.
Gli argomenti trattati nel capitolo sono riportati nei seguenti paragrafi.
L'ordine può sembrare non troppo logico, gli argomenti sono sviluppati in questa sequenza in modo tale da presentare i concetti nel modo più semplice il possible e mano a mano che se ne presenta la necessità.