Embedded Files
Applicazione della matrice pseudo-inversa: determinazione di una circonferenza
Applicazione della matrice pseudo-inversa: determinazione di una circonferenza
Questo esercizio è molto simile al precedente calcolo del centro di rotazione.
Siano dati dei punti in un dato sistema di riferimento che descrivono una circonferenza di raggio non noto, al solito si considera la rilevazione dei punti affetta da rumore (bianco).
Partiamo dall'analisi dell'eqauzione della circonferenza che contempli centro e raggio:
Da questa si ricava facilmente, l'equazione in tre differenti incognite:
Dove si hanno le nuove incognite:
Per ogni punto i avremo quindi la seguente:
La relazione con le variabili iniziali è banale:
Dati n punti si può scrivere convenientemente l'equazione matriciale:
Si ricava dunque:
Google Sites
Report abuse