God save the King
1) Epouse Mathilde de Flandre, dont il a :
Robert dit Courteheuse (v. 1050/1052-1134), Duc de Normandie, il épouse Sybille de Conversano
Cécile (v. 1054-1125), entre à l’abbaye aux Dames de Caen en 1066 et devient abbesse en 1112
Adélaïde (morte avant 1113)
Richard (v. 1054/1056-v. 1069/1075), entre dans les ordres à Caen en 1066
Guillaume (v. 1060-1100), futur Guillaume II
Constance (1061-1090), elle épouse Alain IV Fergent de Cornouailles, Duc de Bretagne et Comte de Rennes
Mathilde (1062-1112)
Adèle (1062-1137), elle épouse Étienne-Henri, Comte de Blois, de Chartres et de Meaux
Agathe (av. 1062-1080), fiancée à Herbert, Comte du Maine, puis à Harold de Wessex et enfin à Alphonse VI de Castille
Henri (1068/1069-1135), futur Henri Ier et Duc de Normandie
Gundrade (v. 1063-1085), elle épouse Guillaume Ier de Warenne
Guillaume meurt d’un accident de chasse. Sans union ni descendance, il laisse le trône, en théorie, à son aîné Robert Courteheuse, déjà Duc de Normandie. Mais celui-ci est en Croisade et, même s’il revient pour succéder à son cadet, la place est prise entretemps par leur plus jeune frère, Henri Beauclerc, qui devient Henri Ier.
1) Epouse Mathilde d'Écosse, dont il a :
Guillaume Adelin (1103-1120), il épouse Mathilde d’Anjou. Il meurt dans le naufrage de la Blanche-Nef, laissant son père désemparé
Mathilde dite l'Emperesse, future Reine d’Angleterre
2) Epouse Adélaïde de Louvain, sans postérité.
Robert Courteheuse, Duc de Normandie, accepte de reconnaître son cadet Henri en tant que Roi, mais la paix est de courte durée. Henri finit par envahir la Normandie et fait son frère prisonnier. Il devient ainsi Duc de Normandie en plus d’être Roi d’Angleterre.
1) Epouse le roi des Romains Henri V (1086-1125), sans postérité.
2) Epouse Geoffroy Plantagenêt (1113-1151), dont elle a :
Henri (1133-1189), futur Henri II
Geoffroy VI (1134-1158), comte d'Anjou, du Maine et de Nantes
Guillaume FitzEmperesse (1136-1164), vicomte de Dieppe