Abstract

Debavurarea și finisarea robotizate câștigă mai multă popularitate în industrie, datorită rentabilității și asigurării calității mai bune în comparație cu operațiunile manuale. Acest capitol oferă o privire de ansamblu asupra procesului de finisare robotică, de la selecția robotului, axului, suportului și a altor hardware până la programare, execuția procesului și verificare. În cele din urmă, sunt evidențiate și unele provocări și direcția viitoare de cercetare în acest domeniu.