Abstract

Sudarea robotică continuă să fie una dintre cele mai populare aplicații ale roboților. În mod tradițional, procesul de sudare în puncte a fost cea mai mare utilizare a roboților, în special în industria auto. Pe măsură ce robotul devine mai ieftin și mai ușor de programat, există tot mai multe implementări ale sistemelor robotice de sudare în multe alte industrii, cum ar fi construcțiile navale, offshore, construcții și ateliere de lucru. Acest capitol oferă o privire de ansamblu asupra tipurilor de sisteme robotice de sudare și a componentelor lor cheie. Se concentrează pe procesele de sudare cu arc care au fost utilizate predominant în diferite industrii. Sunt discutate caracteristicile critice ale sistemului robotic de sudare pentru maximizarea calității sudurii, flexibilitatea operațională și productivitate. Aceste caracteristici sunt în configurațiile robotului: detectarea, programarea, manipularea piesei de prelucrat, precum și controlul procesului de sudare.