Abstract

Acest capitol oferă o imagine de ansamblu asupra tehnologiei de ultimă oră a roboților mobili autonomi și se concentrează mai precis pe vehiculele autonome de interior (AIV) în scopul de a fi mai relevante pentru aplicațiile de producție și automatizare industrială. Printre diferitele modele de locomoție, acest capitol prezintă doar AIV-urile pe roți, deoarece platformele pe roți sunt predominante în AIV-urile actuale disponibile comercial. Sunt analizate în detaliu patru domenii cheie de cercetare ale AIV-urilor cu roți, (1) proiectare și modelare, (2) controlul mișcării, (3) detecție, (4) navigare. Furnizorii principali de AIV împreună cu produsele lor cheie AIV sunt apoi chestionați. Capitolul se încheie cu observații finale și o predicție a tendințelor dezvoltării viitoare a AIV.