57. Grippere și efectori-finali
57. Grippere și efectori-finali
Wenjie Chen, Su Zhao, and Siew Loong Chow
Wenjie Chen, Su Zhao, and Siew Loong Chow
Cuprins
57.1 Introducere
57.2 Concepte de bază
Grippere mecanice
Grippere cu vid
Gripper magnetic
Selectarea Gripperelor
57.3 Mecanisme de transmisie
Mecanisme ale gripperelor mecanice
Mecanisme adaptive de prindere (grippere subacționate)
57.4 Actuatoare și senzori
Actuatoare
Senzori
57.5 Model de gripper conform: studiu de caz
Considerații de proiectare
Modelare si Analiză
Optimizarea Structurii Flexurale
Rezultate
57.6 Rezumat și Referințe
Abstract
Gripper-ele și efectorii terminali sunt dispozitive prin care robotul interacționează cu mediul din jur. Acest capitol prezintă concepte de bază, mecanisme și acționarea gripper-elor utilizate în aplicații industriale. Scopul este de a oferi cititorilor îndrumări privind proiectarea și selectarea gripper-elor potrivite pentru aplicațiile lor specifice.