Abstract

Gripper-ele și efectorii terminali sunt dispozitive prin care robotul interacționează cu mediul din jur. Acest capitol prezintă concepte de bază, mecanisme și acționarea gripper-elor utilizate în aplicații industriale. Scopul este de a oferi cititorilor îndrumări privind proiectarea și selectarea gripper-elor potrivite pentru aplicațiile lor specifice.