Rezumat

Acest capitol începe cu o privire de ansamblu asupra proceselor de sudare clasificate în termeni de sudare prin fuziune și sudare în stare solidă. Sudarea cu arc, care este unul dintre procesele de sudare prin fuziune, este folosită în mod popular într-o gamă largă de industrii, incluzând ateliere de lucrări de fabricare a metalelor, echipamente de construcții, grinzi de construcții, construcții navale și aerospațiale. Majoritatea sistemelor robotice de astăzi sunt destinate proceselor de sudare cu arc, incluzând procesele de sudare cu arc de metal și gaz (GMAW) și procese de sudare cu arc de tungsten și gaz (GTAW). Datorită diferenței fundamentale dintre procesele de sudare, pistoletele de sudare pentru cele două tipuri de procese nu pot fi partajate, dar o singură sursă de putere de sudare, în special tipul multiproces, poate fi utilizată pentru ambele procese. În afară de brațul robotului și sursa de puetre de sudare, principalele periferice din sistemul robotic de sudare sunt stația de curățare a pistoletului, alimentatorul de sârmă, bazinele de sârmă și tamburul de sârmă.

Considerațiile de proiectare pentru sistemul de sudare robotic sunt piesa de prelucrat vizată în ceea ce privește materialul, dimensiunea, configurația, geometria și pozițiile îmbinării, precum și cerințele de producție. Există diferite tipuri de poziționare și unități de transfer pentru mutarea piesei de prelucrat, precum și a brațului robot, pentru a satisface nevoile caracteristicilor piesei de prelucrat și cerințele de funcționare. Pentru producția de amestec mare și de volum redus, care prezintă modele de piese de prelucrat în schimbare frecventă și producție flexibilă, există un software automat de programare a sudării robotice pentru configurarea procesului și operațiunii complete de sudare robotică. Detecția prin arc și senzori optici adiționali integrați cu control optimizat al sudării în sursa de putere sunt disponibile pentru a obține suduri de înaltă calitate.

Referințe

ABB Robotics (2012) White paper: sensor based adaptive arc welding. ABB Ltd. http://www05.abb.com/global/scot/scot241.nsf/veritydisplay/8ca2d32ae35d123cc125799f00592be4/$file/sensor%20based%20adaptive%20arc%20welding%20white%20paper.pdf. Accessed 9 Jan 2014

Ang MH Jr, Lin W, Lim SY (1999) A walk-through programmed robot for welding in shipyards. Industrial robot – An International Journal, MCB University Press, UK, 26.5:377–388

ESAB (2013) What is friction stir welding of aluminum? http://www.esabna.com/us/en/education/knowledge/qa/What-is-friction-stir-welding-of-aluminum.cfm. Accessed 9 Jan 2014

Fabricating Metalworking (2012) Resistance spot welding of aluminum moves to production line. http://www.fabricatingandmetalworking.com/2012/05/resistance-spot-welding-of-aluminiummoves-to-production-line/. Accessed 9 Jan 2014

Fanuc Robotics (2005) Through Arc Seam Tracking (TAST). http://www.fanucrobotics.com.mx/inst_educativas/tecnologia/data_sheets/FANUC%20Through%20Arc%20Seam%20Tracking%20(TAST).pdf. Accessed 9 Jan 2014

Fronius (2014) CMT: three letters that stand for the stablest weld process anywhere in the world. http://www.fronius.com/cps/rde/xchg/SID-99344065-93C3ACE7/fronius_international/hs.xsl/79_23609_ENG_HTML.htm. Accessed 9 Jan 2014

GMAW(MIG)/FCAW/MCAW http://www.bocworlDoFwelding.com.au/media/pdf/file/library/WOWLibrary-GMAW-FCAW-MCAW%20Welding.pdf. Accessed 23 Jan 2014

GTAW(TIG) Welding http://www.bocworlDoFwelding.com.au/media/pdf/file/library/WOWLibrary-TIG%20Welding.pdf. Accessed 23 Jan 2014

ISF Aachen (2013a) Ing. U. Dilthey Chapter 10, Laser beam welding. In: Welding technology. http://www4.hcmut.edu.vn/~dantn/course/Pdf/WeldingTechnology1-English.pdf. Accessed 7 March 2014

ISF Aachen (2013b) Ing. U. Dilthey Chapter 16, Sensors. In: Welding technology. http://www4.hcmut.edu.vn/~dantn/course/Pdf/WeldingTechnology1-English.pdf. Accessed 7 March 2014

Jenney CL, O’Brien A (2001) Welding handbook, 9th edn. American Welding Society, Miami

Juneghani B, Noruk J www.theFabricator.com (2009) Keeping welding costs from spiraling out of control: Skyline Steel sees laser seam tracking as the answer http://www.thefabricator.com/article/automationrobotics/keeping-welding–costs-from-spiraling–out-of-control. Accessed 9 Jan 2014

Kranedonk Productions Systems (2013) Automatic welding from 3D CAD models. http://www.kranendonk.com/sites/default/files/RinasWeld.pdf. Accessed 9 Jan 2014

Luo H, Devanathan R (2002) Weld pool geometry sensing and control in arc welding. In: Chen XQ, Devanathan R, Fong AM (eds) Advanced automation techniques in adaptive material processing. World Scientific, River Edge

Luo H, Zeng H (2002) Laser material processing and its quality monitoring and control. In: Chen XQ, Devanathan R, Fong AM (eds) Advanced automation techniques in adaptive material processing. World Scientific, River Edge

Niu B, Chi Y, Zhang H (2008) Improving productivity and quality in automotive spot welding. ABB Review Special Report, Dancing with the Dragon. ABB

Pan Z, Larkin N, Norrish J et al (2011) Offline programming for short batch robotic welding. In: 16th International Conference on the joining of materials, Tisvildeleje, Denmark

Pires JN, Loureiro A, Bo¨lmsjo G (2005) Welding robots: technology, system issues and application. Springer, London

Robotics On-line, Fronius (2012) Innovative ‘DeltaSpot’ spot welding process. http://www.robotics.org/content-detail.cfm/Industrial-Robotics-Tech-Papers/Innovative-DeltaSpot-Spot-Welding-Process/content_id/3289. Accessed 9 Jan 2014

ScanLab, IntelliWELD (2013)
http://www.laser-concierge.com/product_img/Scanlab/2-3D.pdf. Accessed 9 Jan 2014

Schulze VB, Lingner M (2013) Remote welding with 3D scanners, laser and photonics, Carl Hanser Verlag, Munich

The Lincoln Electric Company (2003) Tandem MIG. http://www.lincolnelectric.com/assets/US/EN/literature/nx240.pdf. Accessed 9 Jan 2014

The Lincoln Electric Company (2011) Hybrid laser GMAW: the next generation of welding technology. http://www.lincolnelectric.com/assets/US/EN/literature/nx150.pdf. Accessed 9 Jan 2014

Valk Welding (2011) Easy programming for welding robot. www.valkwelding.com/download/CAwdEAwUUkpH&inline¼0. Accessed 9 Jan 2014