65. Sudarea robotică
Wei Lin și Hong Luo
65.1 Introducere
65.2 Procese de sudare
Sudare prin puncte cu rezistență (RSW)
Sudare cu arc metal cu gaz și tungsten cu gaz (GMAW și GTAW)
Sudare cu arc fascicul laser și arc cu laser hibrid (LBW și HLAW)
Sudare prin frecare cu agitare (FSW)
65.3 Sisteme robotice de sudare
Tipuri de configurații de sisteme de sudare robotice
Sistem de manipulare a piesei de prelucrat
Roboți de sudare
Echipament de sudare
Siguranța sudării cu robot
65.4 Senzori în sudarea robotică
Găsirea cordonului de sudură
Urmărirea cordonului de sudură
Monitorizarea datelor de sudură/arc
65.5 Programare și software de sudare robotică
Programare de sudare robotică prin instrumente software de aplicație
Programare automată de sudare robotică
65.6 Furnizori de sudare robotică și integratori de sisteme
65.7 Rezumat și referințe
Abstract
Sudarea robotică continuă să fie una dintre cele mai populare aplicații ale roboților. În mod tradițional, procesul de sudare în puncte a fost cea mai mare utilizare a roboților, în special în industria auto. Pe măsură ce robotul devine mai ieftin și mai ușor de programat, există tot mai multe implementări ale sistemelor robotice de sudare în multe alte industrii, cum ar fi construcțiile navale, offshore, construcții și ateliere de lucru. Acest capitol oferă o privire de ansamblu asupra tipurilor de sisteme robotice de sudare și a componentelor lor cheie. Se concentrează pe procesele de sudare cu arc care au fost utilizate predominant în diferite industrii. Sunt discutate caracteristicile critice ale sistemului robotic de sudare pentru maximizarea calității sudurii, flexibilitatea operațională și productivitate. Aceste caracteristici sunt în configurațiile robotului: detectarea, programarea, manipularea piesei de prelucrat, precum și controlul procesului de sudare.