VIII Robotică și automatizare. . .
VIII Robotică și automatizare. . .
Guilin Yang
48 Mișcări ale corpului rigid
49 Cinematica manipulatorului
50 Viteze manipulatoare și forțe statice
51 Dinamica manipulatorilor
52 Planificarea traiectoriei
53 Controlul mișcării
54 Controlul forței
55 Acționare
56 Calibrarea celulei de lucru a robotului și compensarea erorilor
57 Grippere și efectori finali
58 Simulare și programare offline pentru operațiuni de contact
59 Roboți paraleli
60 Roboți modulari
61 Roboți acționați prin cablu
62 Manipulatoare conforme
63 Vehicule autonome de interior
64 Asamblare robotică
65 Sudare robotică
66 Finisare robotică