Vivekananda wanted an overall development of India and the eradication of poverty and degeneration of the people. He was an opponent of aristocracy and feudalism. He pleaded for bridging the gap between the rich and the poor. For that purpose, he wanted to awaken the toiling masses of the country. He viewed that in future, the Shudras or those who were toiling would become the rulers of the country. Vivekananda's theory of social change was based on the Indian concept of history. It was a theory of political cycle that visualised periodic and circular change on the basis of law of change, with the help of historical evidences from that of Greece, Rome and India. 

 He held that in every individual, there prevailed three qualities of Sattva (Knowledge) Rajas (Valour) and Agyan (ignorance) and in every society and in every civilization, there existed four classes of the people. All societies which had developed division of labour had four classes of Brahmins, Kshatriyas, Vaishyas and Shudras. According to Swami Vivekananda, on the basis of historical examples and law of nature, each of this class in every society governed the country, one another in succession. 

 Vivekananda was of the opinion that in the first stage of human development, in almost all ancient civilisations of the world, the power was in the hands of the Brahmin or a priest. He ruled with the help of magic. His power was overthrown by the Kshatriyas or warriors who formed monarchical or oligarchic governments. The power of this class was overthrown by the Vaishyas or traders. In most of the modern nations, the power is rested in hands of Vaishyas. According to him, India was conquest by the commercial classes not by the Christianity. 

 According to Vivekananda, as per the law of nature, the power of the Vaishyas would be overthrown by the Shudras whenever they would awaken with new and stronger life. Nature favoured the dying of the unfit and the survival of the fittest. The power of the Kshatriyas was brought down because of its dictatorship. He maintained that the real power of the society rested with the Shudras who produced wealth with the help of their labour power. But they were treated harshly by the ruling classes. But they would gather strength and overthrow the rule of commercial classes. They would become great not acquiring the qualities of Brahmins, Kshatriyas or Vaishyas, but by retaining their own qualities as producers of wealth. 

 In the Western world, we had seen that the ranks of the Shudras were growing and with the increase in their awakening, they would capture power. The last phase of social change was the victory of Shudras and the capture of political power by them. The rise of Socialist and Anarchist movements in Europe substantiated this. The awakening and freedom of India was synchronised with the rise of Shudras and workers and peasants to political power.  

विवेकानंद भारत का समग्र विकास और गरीबी उन्मूलन और लोगों का पतन चाहते थे। वह अभिजात वर्ग और सामंतवाद के विरोधी थे। उन्होंने अमीर और गरीब के बीच की खाई को पाटने की अपील की। इसी उद्देश्य से वे देश की मेहनतकश जनता को जगाना चाहते थे। उनका विचार था कि भविष्य में शूद्र या मेहनतकश लोग देश के शासक बनेंगे। सामाजिक परिवर्तन का विवेकानंद का सिद्धांत इतिहास की भारतीय अवधारणा पर आधारित था। यह राजनीतिक चक्र का एक सिद्धांत था जिसने ग्रीस, रोम और भारत के ऐतिहासिक साक्ष्यों की मदद से परिवर्तन के कानून के आधार पर आवधिक और परिपत्र परिवर्तन की कल्पना की थी।

उनका मानना ​​था कि प्रत्येक व्यक्ति में सत्त्व (ज्ञान) रजस (वीरता) और अज्ञेय (अज्ञान) के तीन गुण होते हैं और प्रत्येक समाज और प्रत्येक सभ्यता में लोगों के चार वर्ग होते हैं। श्रम विभाजन विकसित करने वाले सभी समाजों में ब्राह्मण, क्षत्रिय, वैश्य और शूद्र के चार वर्ग थे। स्वामी विवेकानंद के अनुसार, ऐतिहासिक उदाहरणों और प्रकृति के नियम के आधार पर, प्रत्येक समाज में इस वर्ग के प्रत्येक ने देश पर शासन किया, एक दूसरे के उत्तराधिकार में।

विवेकानंद का मत था कि मानव विकास के प्रथम चरण में विश्व की लगभग सभी प्राचीन सभ्यताओं में सत्ता ब्राह्मण या पुजारी के हाथ में थी। उसने जादू की मदद से शासन किया। उनकी शक्ति को क्षत्रियों या योद्धाओं ने उखाड़ फेंका, जिन्होंने राजशाही या कुलीन सरकारें बनाईं। इस वर्ग की शक्ति को वैश्यों या व्यापारियों ने उखाड़ फेंका। अधिकांश आधुनिक राष्ट्रों में सत्ता वैश्यों के हाथों में है। उनके अनुसार, भारत ईसाई धर्म द्वारा नहीं, वाणिज्यिक वर्गों द्वारा विजय प्राप्त की गई थी।

विवेकानंद के अनुसार, प्रकृति के नियम के अनुसार, वैश्यों की शक्ति को शूद्रों द्वारा उखाड़ फेंका जाएगा, जब भी वे नए और मजबूत जीवन के साथ जागेंगे। प्रकृति ने अयोग्य की मृत्यु और योग्यतम के जीवित रहने का पक्ष लिया। क्षत्रियों की शक्ति को उसकी तानाशाही के कारण नीचे लाया गया था। उन्होंने कहा कि समाज की वास्तविक शक्ति शूद्रों के पास है जिन्होंने अपनी श्रम शक्ति की मदद से धन का उत्पादन किया। लेकिन शासक वर्गों द्वारा उनके साथ कठोर व्यवहार किया जाता था। लेकिन वे ताकत इकट्ठा करेंगे और वाणिज्यिक वर्गों के शासन को उखाड़ फेंकेंगे। वे ब्राह्मण, क्षत्रिय या वैश्य के गुणों को प्राप्त करके महान नहीं बनेंगे, बल्कि धन के उत्पादक के रूप में अपने गुणों को बनाए रखेंगे।

पश्चिमी दुनिया में हमने देखा था कि शूद्रों की संख्या बढ़ती जा रही थी और उनके जागरण में वृद्धि के साथ वे सत्ता पर काबिज हो जाते थे। सामाजिक परिवर्तन का अंतिम चरण शूद्रों की जीत और उनके द्वारा राजनीतिक सत्ता पर कब्जा करना था। यूरोप में समाजवादी और अराजकतावादी आंदोलनों के उदय ने इसकी पुष्टि की। भारत की जागृति और स्वतंत्रता शूद्रों और श्रमिकों और किसानों के राजनीतिक सत्ता में उदय के साथ समकालिक थी।