ELISABETTA (Urbino 1445-Roma 1503), figlia naturale di Federico, sposa Roberto di San Severino, Signore di Cajazzo (1418- 1488), valoroso combattente, fu alle dipendenze dello zio Francesco Sforza; divenne primo capitano d’Italia e governatore di Milano. Per aver aiutato re Ferrante I d’Aragona, nel 1461 ottenne il titolo di Conte di Caiazzo e il privilegio di aggiungere il cognome d’Aragona al suo e di inquartarne le armi. Elisabetta, figlia di Federico da Montefeltro fu la sua seconda moglie ed ebbero nove figli.
Castello di Cajazzo
Lastra tombale di Roberto di San Severino Conte di Cajazzo d'Aragona Duomo di Trento