Federico e Battista ebbero due figlie alle quali diedero il nome della nonna materna, Costanza da Varano. La prima Costanza visse solo pochi mesi, la seconda dal 1466 al 1518, nel 1480 il padre la invia a Napoli per farla sposare con Antonello di Santo Severino, Principe di Salerno. Questa parentela con i Sanseverino, una delle famiglie più illustri e potenti del reame, rientrava nella politica matrimoniale del Duca che, mettendo la figlia Costanza in questo famoso casato, si legava al Re di Napoli ed agli interessi dei potenti baroni napoletani. Egli non poté accompagnare la figlia a Napoli, come era suo desiderio, non era in buone condizioni di salute, ma incaricò il fido Ottaviano degli Ubaldini di fare le sue veci.