Aura, figlia naturale del Conte Guidantonio e moglie di Bernardino Ubaldini della Carda, Signore di Cremona e Capitano della compagnia di ventura feltresca. Dalla loro unione nacque Ottaviano, consigliere di Federico e suo luogotenente, inoltre sarà il tutore del piccolo Guidobaldo quando Federico morirà.
Secondo alcuni storici Federico sarebbe figlio di Aura la cui gravidanza venne tenuta segreta dal padre che non riusciva ad avere un erede. Alla nascita del bambino. Guidantonio lo avrebbe portato a corte presentandolo come proprio figlio, nato da una relazione extraconiugale. Federico, la cui nascita rimane oscura, fu sempre molto legato alla famiglia Ubaldini.