Duela bost mila miloi urte inguru Eguzki Sistema nebulosa baten gasetik eta hautsetik eratu zen.
Zenbait planeta harritsuak dira: Merkurio, Artizarra, Lurra eta Marte.
Beste batzuk, nagusiki gasezkoak: Jupiter, Saturno, Urano eta Neptuno.
Adibidea: Pluton (Neptunoren ondoren dago), 2006.urtera arte planetatzat hartuta zegoen.
Errotazio- eta translazio-higidurak.
Astroek bi higidura mota egiten dituzte:
Bira hori ematen duenean egindako irudizko lerroari errotazio-ardatza deritzo.
Lurraren orbita dagoen irudizko plano horri ekliptika edo ekliptikaren planoa esaten zaio.