体色は♂♀ともに黒地に黄色の斑紋がある.♀は翅の前縁部に黒褐色の斑紋をもつ.
樹林に囲まれた丘陵地から山地の河川源流から上流域.
成虫は黄昏飛翔性が強く,日の出と日の入りの前後によく活動する.産卵は日中,朽木や倒木の組織内に行われる.成虫の活動は秋が深まってからも見られる.
北海道・本州・四国・九州.
新居浜市,西条市,今治市,東温市,上浮穴郡久万高原町,伊予郡砥部町,喜多郡内子町,八幡浜市,西宇和郡伊方町,西予市,宇和島市,北宇和郡松野町,南宇和郡愛南町.
日本特産種.
ミルンヤンマ幼虫
新居浜市 2013年4月15日 武智礼央撮影