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意識與前五識俱起，共同了別境。五俱不是同時五俱，而是或一俱，或二俱，或三、或五俱，視緣而定。即：
意識與眼識同起，發生其分別作用，稱眼俱意識。
意識與耳識同起，發生其分別作用，稱耳俱意識。
意識與鼻識同起，發生其分別作用，稱鼻俱意識。
意識與舌識同起，發生其分別作用，稱舌俱意識。
意識與身識同起，發生其分別作用，稱身俱意識。
意識與前五識任何一識俱起，同緣外境，發生了別作用時，順次生起的五種心念，即：
率爾心： 意識初對外境，於剎那間的輕率了別。
尋求心： 於率爾了別之後，進而生起尋求作用。
決定心： 意識尋到目標，進而決心了別。
染淨心： 意識於了別外境後，對於怨親順違等境界，所生起的染淨之心。
等流心： 染淨之心 (善惡之心) 相續，即叫做等流心。
以上五心，順次生起，而前五識之染淨，必定由意識為之引導。
(唯識三十頌講記)
可參考獨頭意識。