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創客思維
創客思維
Makermind.SG 是一個 Makerspace/創新/設計實驗室。我們通過各種計劃和活動提供體驗式學習機會。面向創客和企業家的 STEAM 教育、產品設計原型諮詢和基於項目的研討會。我們的創客空間是 One Maker Group（位於新加坡國家設計中心的 OMG 創意設計工作室）和慈濟基金會之間的獨特合作。我們相信，創意和創新之旅始於玩樂！這就是為什麼我們在我們的創客空間也有一個室內田宮賽道。位於義順中部的一個非常放鬆和美麗的人文青年中心，是一個難得的同伴和親子關係的空間遊樂場。
Makermind.SG 是一個 Makerspace/創新/設計實驗室。我們通過各種計劃和活動提供體驗式學習機會。面向創客和企業家的 STEAM 教育、產品設計原型諮詢和基於項目的研討會。我們的創客空間是 One Maker Group（位於新加坡國家設計中心的 OMG 創意設計工作室）和慈濟基金會之間的獨特合作。我們相信，創意和創新之旅始於玩樂！這就是為什麼我們在我們的創客空間也有一個室內田宮賽道。位於義順中部的一個非常放鬆和美麗的人文青年中心，是一個難得的同伴和親子關係的空間遊樂場。
體驗製作微型聚合物粘土首飾、建造和比賽可定制的田宮汽車或學習 3D 設計和打印您自己的機器人探險家。這些是您和您的孩子目前可以使用的一些課程。我們不斷改進 Makerspace 及其工具和技能設施。我們希望能很快見到你。
體驗製作微型聚合物粘土首飾、建造和比賽可定制的田宮汽車或學習 3D 設計和打印您自己的機器人探險家。這些是您和您的孩子目前可以使用的一些課程。我們不斷改進 Makerspace 及其工具和技能設施。我們希望能很快見到你。
※介紹資料及左圖取自網路
MakerMind上的影片
第一次注意到這個工坊是在網路上看到他們釋出的仿生腳拉車，令人十分驚豔…
HorseCar
https://www.facebook.com/112485593537741/videos/329825234658452
AT-AT
www.facebook.com/112485593537741/videos/1112173732503047
T-Rex
www.facebook.com/112485593537741/videos/231755518264548
第一次注意到這個工坊是在網路上看到他們釋出的仿生腳拉車，令人十分驚豔…
HorseCar
https://www.facebook.com/112485593537741/videos/329825234658452
AT-AT
www.facebook.com/112485593537741/videos/1112173732503047
T-Rex
www.facebook.com/112485593537741/videos/231755518264548
購買設計圖來動手做
購買設計圖來動手做
這個工作室似乎是接受人家的Case量身打造，上頭的三個有提供網路購買的連結，每一個設計是9.9新加坡幣，合臺幣二百多，因為看著很喜歡，所以就都買了，不過後半段的動手做，可也是很多可以學習的，尤其設計者在連桿構造上的功力一流，使得這些機構能運作得很順暢，不過有一點是要注意的：3D列印出來的零組件，通常還要仔細的打磨才能讓各組件間的密合度達到作者示的那樣…
這個工作室似乎是接受人家的Case量身打造，上頭的三個有提供網路購買的連結，每一個設計是9.9新加坡幣，合臺幣二百多，因為看著很喜歡，所以就都買了，不過後半段的動手做，可也是很多可以學習的，尤其設計者在連桿構造上的功力一流，使得這些機構能運作得很順暢，不過有一點是要注意的：3D列印出來的零組件，通常還要仔細的打磨才能讓各組件間的密合度達到作者示的那樣…
HorseCart
HorseCart
這個是相對簡單的一個case，把各部零件列印出來之後，大概湊一湊就可以做好了，以一顆TT馬達做為動力，前段是仿生腳，後段是一部二輪車，看它跑起來的樣子，頗有療癒感…
這個是相對簡單的一個case，把各部零件列印出來之後，大概湊一湊就可以做好了，以一顆TT馬達做為動力，前段是仿生腳，後段是一部二輪車，看它跑起來的樣子，頗有療癒感…
※後來發現國內還有人也自己做這台還弄材料包，開收費研習課程，我認為應該要尊重原始創作者，要開研習就請大家都去買原創的設計圖才對！
※後來發現國內還有人也自己做這台還弄材料包，開收費研習課程，我認為應該要尊重原始創作者，要開研習就請大家都去買原創的設計圖才對！
軸心加料
軸心加料
雖然跟著做就行了，就想自己給它加個裝飾，反正做東西就是自由自在的…
雖然跟著做就行了，就想自己給它加個裝飾，反正做東西就是自由自在的…
螺絲自理
螺絲自理
作者只提供3D列印檔，雖然設計裡面都是3mm的洞，但實際印出來時大都變小，還得磨，所以除了仿生腳主軸維持3mm的螺絲外，其他的我都使用2mm的
作者只提供3D列印檔，雖然設計裡面都是3mm的洞，但實際印出來時大都變小，還得磨，所以除了仿生腳主軸維持3mm的螺絲外，其他的我都使用2mm的
AT-AT
AT-AT
說到這隻就真的花了我不少時間來製作，一樣下使用一顆TT馬達當動力，但它帶動的機構可不少，利用齒輪的設計帶動頭部的雷射槍的動作還有四隻腳路的結構，真是不簡單，很值得學習…還有它的腳走路時彎曲的設計是利用橡皮筋，實際做的經驗中，失敗多次（就是沒法像原作者走得那麼順），後來把所有的零件重新打磨得很仔細才算有一點成功
說到這隻就真的花了我不少時間來製作，一樣下使用一顆TT馬達當動力，但它帶動的機構可不少，利用齒輪的設計帶動頭部的雷射槍的動作還有四隻腳路的結構，真是不簡單，很值得學習…還有它的腳走路時彎曲的設計是利用橡皮筋，實際做的經驗中，失敗多次（就是沒法像原作者走得那麼順），後來把所有的零件重新打磨得很仔細才算有一點成功
身體和頭部結構
身體和頭部結構
腳部設計
腳部設計
運動主結構
運動主結構
這段影片可以看出利用齒輪結構帶動各部位運動方式
這段影片可以看出利用齒輪結構帶動各部位運動方式
T-Rex
T-Rex
第一次看到原創作者展示的影片就深深被吸引，當然馬上就用新台幣朝聖囉！（設計圖賣得很便宜啦！製作才是問題），和AT-AT一樣看到下載來的一堆STL檔就眼花了，一一檢視零件構造，心想這都用3D列印肯定要花很多時間，而且還要打磨…最重要的我發現了其中有二個組件（T-Rex的龍骨即使已拆成二個檔）超過我的列印機可印的大小（我還在用最早的Flux Delta+），這促成了我下了一個決定，就是把許多組件轉成雷切檔用壓克力來做。
第一次看到原創作者展示的影片就深深被吸引，當然馬上就用新台幣朝聖囉！（設計圖賣得很便宜啦！製作才是問題），和AT-AT一樣看到下載來的一堆STL檔就眼花了，一一檢視零件構造，心想這都用3D列印肯定要花很多時間，而且還要打磨…最重要的我發現了其中有二個組件（T-Rex的龍骨即使已拆成二個檔）超過我的列印機可印的大小（我還在用最早的Flux Delta+），這促成了我下了一個決定，就是把許多組件轉成雷切檔用壓克力來做。
原始檔案是列印出前後段再用黏的，而我直接用雷切的…
原始檔案是列印出前後段再用黏的，而我直接用雷切的…
上圖是重新整理出來的製作結構，大部份都改成雷切，只有不規則狀的部份保留3D列印
上圖是重新整理出來的製作結構，大部份都改成雷切，只有不規則狀的部份保留3D列印
T-Rex頭部
T-Rex頭部
頭部的設計是需要用膠水去黏合的，3D列印出來的零件需要先打麼得很仔細才好看且開合的動作才能流暢
頭部的設計是需要用膠水去黏合的，3D列印出來的零件需要先打麼得很仔細才好看且開合的動作才能流暢
T-Rex頭部
T-Rex頭部
頭部的設計就蠻有巧思，需要一支M3X25的長螺絲當軸心，而上下頜之間有準備了帶動機構是要連接馬達推動軸的
頭部的設計就蠻有巧思，需要一支M3X25的長螺絲當軸心，而上下頜之間有準備了帶動機構是要連接馬達推動軸的
恐龍的二支大腳一樣是運用了仿生腳的結構來做
恐龍的二支大腳一樣是運用了仿生腳的結構來做
實際製作的時候就會配服原創者對於結構設計的部份實在厲害，就一顆馬達也可以做很多事的
實際製作的時候就會配服原創者對於結構設計的部份實在厲害，就一顆馬達也可以做很多事的
T-Rex追的那輛車我就全部自己設計了，有一點要注意的是它的作用是整個機構的第三點平衡，不能太輕
T-Rex追的那輛車我就全部自己設計了，有一點要注意的是它的作用是整個機構的第三點平衡，不能太輕
又見橡皮筋
又見橡皮筋
整個運動結構中，馬達帶動兩支腳外再利用橡皮筋帶動另一個半圓盤傳導到腳部的開合
整個運動結構中，馬達帶動兩支腳外再利用橡皮筋帶動另一個半圓盤傳導到腳部的開合
重要的鐵條
重要的鐵條
連接T-Rex與車子之間的這條10cm的鐵棒是很重要的，我試著換成別的，會導致走路翻倒所以乖乖地使用m2鐵棒吧！
連接T-Rex與車子之間的這條10cm的鐵棒是很重要的，我試著換成別的，會導致走路翻倒所以乖乖地使用m2鐵棒吧！
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