夾子車體的組裝

在這個頁面，會引導大家一步一步將夾子車的車體組裝起來

原來版本作法艱難的地方

原始作者在設計這個車體時，使用N20馬達為動力，它的軸心旋轉就是帶動履帶輪，但如何結合馬達的軸心和輪子呢？很有巧思地運用樂高的十字轉軸搭樂高十字孔的輪框，問題在十字轉軸的孔徑與N20的軸並不密合，所以他想了一招：就是用熱縮套充當塞滿的介質，雖充滿創意，但這個作法如果不是經常手作的人，可能會弄不好（需要蠻穩定的力氣及技巧），尤其想教小孩做的話，這應該會是個災難！

改用N20專用的樂高十字軸

N20馬達的軸心是設計成D字型的，網路上有人賣一種連接軸是一側D字孔另一側十字軸的，所以我就將車體的輪洞改一下符合這種軸，製作難度也一下子就降到不難的等級…

第一個步驟：組裝車子的前方二個馬達（N20馬達要先測試一下是好的）

怎樣確認馬達沒問題會轉呢？很簡單的→把馬達的二個線頭分別搭在14500電池的正負極上就行了，還可以交換正負極接，你會發現馬達會反方向旋轉…

需要用到的材料

馬達線老師幫你焊好了，如圖可知它們的位置，束帶是最後用來固定馬達的，可以注意到四根輪軸是不一樣的…

車體零件的打磨

由於車體零件是3D列印的，難免會有殘料屑，尤其在輪軸洞的部份，可以先自己測試一下，軸心插進去後旋轉是否流暢，如果覺得卡卡的就適度 用砂紙打磨一下（事實上3D列印出來的東西都需要經過修剪、打磨…之類的工序），用砂紙捲成小圓棒塞進去旋轉，邊磨邊試，也不要磨得過度了！以免與旋轉軸之間產生間隙～

N20的軸跟連接軸的孔都是D字形的

對好方向很容易就可以插入馬達軸

按照上面四張圖的步驟，應該很順利地完成馬達部份的組裝，束帶怎麼使用，小朋友可以練習一下～

剪掉多餘的束帶，裝上後輪軸

把四個輪框裝上去

找出四顆小銅柱

鎖在車子的上面四個角落

夾子的組合及裝設

組裝夾子所需的零件

夾子的部份使用二顆180度的SG90的舵機（你可能需先了解一下舵機的運作原理），夾子底座及夾子固定座是3D列印件，而夾子及搖臂是壓克力雷切的（需先用膠水黏一下，注意方向），螺絲的部份有幾種不同用途

M3螺母放進去

舵機裝上去用螺絲鎖上

舵機線穿過底座的洞

鎖定舵機

調整舵機的初始角度

這個步驟很重要，必須拿出Micro:bit+KSB048出來協同作業，電機擴充板上的舵機PIN很多S0~S11(我們用不上這麼多)，可以先設想二個舵機打算接哪二個PIN，比如夾子那顆接S0；底座那顆接S1，注意舵機三線別接反，我們需要利用程式來校正一下舵機，讓它們都先轉到90度的位置

我會在Makecode中拉出如下圖的程式，建議你和我一樣在這簡單的開頭就用上變數及涵式，並且養成寫註解的習慣，接下來把這段程式寫入你的Micro:bit，如果沒出錯，在開啟板子電源的同時，二顆舵機都已轉到90度的位置了（舵機在通電的狀態下是卡著的，別用手去轉動它，很容易壞掉的！）

接下來我們組合夾子部份時，舵機都是通著電的狀態

夾子左用m3x8的螺絲鎖上

把一個舵柄放入夾子右

完成夾子部份

這個部份是有點技巧的，如果你有先了解一下舵機構造的話，會知道舵機軸和舵柄是有搭配的齒溝的，這時舵機通著電卡在90度位置，你可以試著如圖組合上去，然後用舵柄螺絲鎖上，初始狀能讓夾子是有點打開的，將來我們可以利用程式控制它的開合

再來是結合夾子和底座之間

把另一個舵柄如圖的角度插上底座舵機

套上那個有凹槽的搖臂並鎖固

把夾子接合上去

另一側搖臂接上

這時可以再寫點程式來測試一下夾子的動作了，你可以參考下方的程式寫法及它的效果

完成整輛車子的組裝

鎖定夾子到車上，注意舵機線走法

把主機板鎖上

裝上履帶輪

完成車子