戰鬥恐龍車

恐龍車基本的語音控制：前進、後退、停下…，就是一般小車的那些動作都是機構中的基礎要素，所以剛做好的車子最先測試的就是這些，確定馬達沒問題…

這個是我在這個機構設計裡想要實現的，讓戰鬥恐龍車有遠程可控的攻擊力，飛拳的動力來自於橡皮筋，這蠻有趣的，像是小時候做不插電的橡皮筋槍一樣的道理，哈！

這段Demo是變形又變形，改變了恐龍身體的造型，讓它具有遠程打撃的能力，又加了SU-03T語音辨識讓它「聽懂人話！」，不過所有的設計都可以依自己的想法慢慢疊加，這才是創客思維吧！

一開始設計的版本，想像恐龍車像是拳撃手，兩條手臂上下揮舞，小朋友可以操控自己的戰鬥恐龍進行對打，先把對方的恐龍頭打掉的就獲勝，在這個版本的預想中，恐龍使用遙控的方式操控過光敏感測的數值可以得知頭是不是被打掉了！

這個可以開合的恐龍頭的型態，我必須說明一下，是參考了www.thingiverse.com/thing:3359638 分享的3D模型來修改的，我喜歡他簡單的圖案設計，就可表現出T-REX的神韻，原始3D模型的尺寸是很大的，用來套在手上的玩具，我把它縮小並貼上立體的眼睛貼紙（一般串珠的藝品店就有得買）

身體的部份我是模仿Google Dinosaur的外型來畫的，我要設計在這身體的小空間裡可以塞入二顆SG90舵機，而且要有一個可以承載恐龍頭的平台（這平台裡還要塞入一顆光敏感測）和原本的恐龍頭又不要太違和，恐龍的腳部要設計一個可以和車子接合的榫位，只能說我已盡力發揮我的那一點小小的美工能力了～

這個部份對平常有在動手做的小朋友來說應該也是單純易懂的，車子底盤（下方可以鎖固二顆n20馬達，我用減速比1：50的，上方可鎖固KSB048電機擴充板）、二片側板（主要有一個輪子的固定孔），一片上蓋板（可鎖固恐龍），螺絲的部份會需要4支M3X8、4支M3X5、4支M3X16

履帶輪的部份就使用Lego相容的套件，輪框是55981或55982，橡皮履帶是43903，還需要N20馬達搭樂高十字專用的軸，這些零件可以上網搜尋就能買到了…

兩顆舵機分別安裝在恐龍身體二塊板子，之後用中間的連接板就可以組合起來，兩顆舵機的位置呈現上下交疊（為了省空間），所以從體側露出的舵柄並不會水平一致，所以設計兩支手臂的長度略有不同就是用來搭配的，有螺絲孔的橫向板是用來鎖固恐龍和車子的上板的

初次組裝好時可以先裝二顆舵機接上KSB048進行測試，原則上先讓舵機初始值為90度（這樣子在之後程式中要加減角度都有餘裕），再測試上下角度變化時，恐龍手臂的擺動幅度，你會發現用不滿0~180度的

我的武器卡榫預設尺寸是5.8mmx3.8mmx16mm，自行設計新的武器，只要下方接上這樣的長方體，就可以插上恐龍的手把中，或者連同手臂也重新設計也是很棒的，目標是上下揮動時可以攻撃對方恐龍的下巴（這樣比較容易打掉龍頭）

以設計恐龍手上拿的東西來說，可以是跨入美術領域的(剛好是我很弱的一環)，最近我看到很不錯的上色方式，就是用丙烯馬克筆（我們這兒叫壓克力彩繪筆吧！）便宜又無毒，可以在3D列印件上顯色