自製Micro：bit單搖桿

車子常見的運動方式就是「前進、後退、左右轉和停止」，直接使用Micro:bit的話，大概就是利用板子的加速度感測值來下手吧！除了板子搖來搖去之外，還有AB鍵可以使用，其實也夠了，但如果能有顆搖桿頭的話就更方便了，我之前就買了塊M:JoyStick，只要用M3螺絲跟Micro:bit鎖一起就可以用了，原理是在程式中讀取P0~P2的值，判斷及運用，但這塊小擴充板要299元，而且沒有電源方案。

如果直接買顆XY搖桿頭才20~50元之間（不同的廠家），這個零件並沒有專屬哪種主板才能用，反正它就5支接腳（GND,VCC,X,Y,SW）我們可以自己接杜邦線到Micro:bit五大pin，在程式中去讀取Micro:bit腳位的值，結果是一樣可以用的，所以自己土砲一下（也不會太難），可以省不少錢，也可以拿來當教小朋友的教材（零件只有運作原理，不一定專屬哪個品牌）

買了20元的XY搖桿零件，Micro:bit （V1 V2皆可），凱斯的KSB035 CR2032電池擴充板，O型壓接端子（R1.25-3S），杜邦線五條（壓好一側母端子）、杜邦母座5P一個，M3X5螺絲4個、M2.5X8螺絲5個、3D列印件

結構其實是很簡單的，搖桿的五個PIN(GND,VCC,X,Y,SW）剛好接上Micro:bit的五個大pin，只是在手工執行方面，要理一下線，手順要好一點，X,Y和SW接P0~P2，哪個接哪個都行，但自己要知道，因為之後寫程式的時候得從哪個pin取得數據來使用…

我個覺得3M的無痕膠帶適當地協助，很好用！

安裝凱斯的電池板，一向有個很需要技巧的地方，就是那五個螺絲，很容易就掉滿地，再者使用M2.5的平頭螺絲，這規格是比較少見的，連我常買的螺絲店也沒有（只有M2.6的），可能得找一下

在安裝螺絲的時候，我會先用膠帶貼一下，等弄好了再撕掉

一開始我們就是如上圖所示，寫個簡單的程式來抓取搖桿的數據（動一下搖桿就可以看到哪個數字在變），以我買的這顆20元的搖桿，有點特別，搖桿按鈕用數位訊號是抓不到的（都是0），改用類比方式就可以抓到了，反正只要能截取搖桿的變化就可以了…，接下來就可以利用得到的數據做邏輯判斷→Do some thing，比如改變bit的led圖案，若要遙控車子就加上廣播方面的積木就行了～

其實做法都是一樣的，不管用3D列印板或是壓克力（只有材料準備的時間不一樣），KSB040的組法用到比較長的螺絲（M2.5X12），還有我沒使用原附的塑膠壂而是用一般藝品店可以買到的小圓柱（串珠材料）

我的目標是用比較低的代價為Micro:bit製作一個搖桿，多一個搖桿頭就等於多了五種信號發射的可能，以這個結構來說，控制另一台Micro:bit小車的運動應該是十分足夠了，當然它們之間是透過廣播的方式來傳達訊號

以這個範例來看，可以利用Micro:bit的加速度計，依板子的傾斜方向來定義夾子的開合，A,B,A+B鍵可以單獨發送某些命令，下方的單搖桿可以當作控制車子前進後退及轉彎用，搖桿按鈕也可以發一個命令