多功能控制盒

採用 ESP32-C3 SuperMini 作為核心，結合 I2C 16路舵機擴充板控制 8 顆 SG90 舵機（可控16顆），並整合實體觸控、串序音樂播放、數位眼睛螢幕以及無線網頁控制面板（Control Center）， 其實就是把先前的桌面機器人的電機重新設計成一個盒子，想法是它可以操控那些以舵機為主的機構：像是機械手臂…還有我那很久之前做的仿生眼～

這個話題是我在2023年暑假的一個研究學習，主要是利用3D列印加上環氧樹脂製作的技術，再搭配電機的驅動，可參看之前寫的記錄文章：機械仿生眼 

在這影片中，MoCase串起了我的其他設計：羽球筒喇叭（盒子側面我設計了3.5mmAUX 接頭 ）和仿生機械眼，盒子上電時，裡頭的聲音檔就播放了：「多功能盒子啟動」，隨後仿生眼先眨眼三下，語音也說了眨眼…靠的就是藏在盒中的DFplayer，裡頭放了mp3，摸一下TTP223就放音樂，在同網域中，以瀏灠器連上MoCase.local就有Web UI
文字轉語音：app.voai.ai/create 

這塊模組是走IIC的，所以就與OLED共線，接法是它的SDA及SCL先去接ESP32C3，這模組的另一側有一排端子可以引出去給OLED，在程式中這二個元件的位址是不同的，可以一起使用

核心軟體邏輯整合要點 (Software Architecture)
1. WiFiManager AP 畫面提示與科技感動畫

2. 生物級開機儀式：實體連續眨眼 3 次
3. TTP223 觸控雙狀態機 (首次開機防偷跑邏輯)
4. 非阻塞快速眨眼與平滑緩動引擎優化
5. 單顆眼球完美圓形旋轉（幾何三角函數）

1. 音效用檔：必須建立名稱為 01 的資料夾，將啟動音效命名為 001.mp3 放於其內；002.mp3為仿生眼眨眼三下時播放。

2. 正式音樂：必須建立名稱為 mp3 的資料夾，裡面依序存放 0001.mp3, 0002.mp3, 0003.mp3... 等樂曲。

3. SD卡先格式化 SD 卡為 FAT32，再依物理順序將檔案複製進去，避免硬體編號錯亂。