Micro:bit語音夾子車

這段直播視頻是Miniplan錄製的，為的是推他們自家生設計生產的擴充板：ESP32-CAM Motor Shield，這個時代結合影音的推銷是比較容易成功的，不管多麼棒的產品，能有範例可以參考可以跟著做，當然就能引起風潮，這個例子中是利用他們自家的電機擴充板做成一台小巧的履帶夾子車，並且用PS3搖桿去連接操控…

製作成Micro:bit的版本後，接下來要想的就是如果操控車子的問題，當然就不是PS 搖桿方案囉！以往要遙控Micro:bit，用的方法就是另一塊bit插上特製的搖桿，使用廣播的方式來做到，剛好我前一陣子玩了SU-03T語音模組，並且研究了它與Micro:bit之間的溝通，算是蠻不錯的，所以就把概念湊一起，Micro:bit語音夾子車就誕生了

所謂的STEAM指的是Science科學, Technology科技, Engineering工程, Art藝術,Mathematics數學，強調hands-on動手&project-based主題式的學習方式，在數學邏輯的基礎上，藉由工程跟藝術的展示，來學習科學與技術內涵（素養），培養學生面對複雜的問題，能夠理解問題本質、發展可能的解決辦法（運算思維）。 

理論總是說得深奧精妙、意義非凡，但在實務面的落實上，本次課程設計努力地朝這個方向靠近…

Micro:bit單晶片開發板，分為第一版（v1.5）和第二版(v2.2)，本次我們使用的是最新的V2.2，價格為630元（由高雄凱斯電子公司供貨，網站標價600是未稅價），產品購買連結：→Micro:bit V2 

這塊專屬Micro:bit的電機擴充板由凱斯電子設計出品，可提供Micro:bit操控多路直流馬達和多路舵機的能力，所有的IO都引出，方便自造設計需求，電路有做電池防接反，防短路等可避免小朋友不小心接錯，是一塊功能強大，性價比高的擴充板，價格為588元（網站標價560是未稅價），產品購買連結：→KSB048擴充板 

搭配KSB048加購，為何叫做14500，取名的方式是電池的圓直徑14mm而電池的長度50mm，這種鋰充電池的電壓為3.7v，價格為100元

舵機（Servo）是一種具備因應角度命令旋轉的馬達，適合機構中需要動能變化指定某些角度定位的設計，它的種類及價位差異很大，精密度及扭力很高的舵機可能一顆就要數百元，這次課程使用的是一般學生練習最常用也最經濟合宜的SG90舵機，價格為：42X2=84元

這是一種微型金屬減速馬達 全金屬齒輪 體積小、扭力大、全金屬齒輪，耐用不易磨損，可順逆/正反轉具有自鎖功能，噪音小扭矩大，電機精小，用處大,做用廣.是開發者的首選，價格為：90X2=180元

原裝馬達沒有焊電路線→由老師友情提供及焊接杜邦線路

這是相容於樂高Lego 43903履帶二條及Lego55982車框四個，從網路上買的，價格是15x2+3x4=42元

別小看這不起眼的零件，沒有它們，車輪怎麼轉？圖片中有二種軸，後輪用的是相容Lego 43093十字軸一個一元，另一種就要特別說說了，為了降低組裝難度，特找了N20馬達搭樂高十字專用的軸，我們這兒不容易買到（又貴），是到淘X買的（一支約8元），價格為：1X2+8X2=18元

這是由對岸機芯智能所開發的一款低成本、低功耗、小體積的離線語音辨識模組，能快速應用於智慧家居，各類智慧小家電，86 盒，玩具，燈具等需要語音操控的產品，圖上這顆是我之前燒壞做成標本的（注意：它沒有防錯接保護的），在網路上買價格為：112元

這是搭配語音辨識模組操作使用的材料包，含特製的杜邦線（一般杜邦頭是2.54mm間距，但此模組採用mini杜邦規格）、USB2TTL傳輸器（用於燒錄模組韌體）、小型麥克風(10mm咪頭)、0.5w小單體喇叭，原始套件沒有焊線，由老師友情協助焊接，價格為：52元