Micro:bit語音夾子車
這是從ESP32-CAM的版本演化來的，因為之前買了ESP32-CAM的Motor Shield卻放著沒有用，直到最近才看到，想說拿出來做個什麼，這塊擴充板的作者miniplan的GeorgeChiou大神有提供了作品範例(不僅有3d列印檔還有錄直播視頻，真是一整個佛心來著)，這台小巧的夾子車我個人蠻喜歡，實作之後就想要變化一下，如果修改成Micro:bit的版本，是不是比較適合小學生入門…
這是從ESP32-CAM的版本演化來的，因為之前買了ESP32-CAM的Motor Shield卻放著沒有用，直到最近才看到，想說拿出來做個什麼，這塊擴充板的作者miniplan的GeorgeChiou大神有提供了作品範例(不僅有3d列印檔還有錄直播視頻，真是一整個佛心來著)，這台小巧的夾子車我個人蠻喜歡，實作之後就想要變化一下，如果修改成Micro:bit的版本，是不是比較適合小學生入門…
原始ESP32-CAM版本的夾子車
原始ESP32-CAM版本的夾子車
這段直播視頻是Miniplan錄製的，為的是推他們自家生設計生產的擴充板：ESP32-CAM Motor Shield，這個時代結合影音的推銷是比較容易成功的，不管多麼棒的產品，能有範例可以參考可以跟著做，當然就能引起風潮，這個例子中是利用他們自家的電機擴充板做成一台小巧的履帶夾子車，並且用PS3搖桿去連接操控…
這段直播視頻是Miniplan錄製的，為的是推他們自家生設計生產的擴充板：ESP32-CAM Motor Shield，這個時代結合影音的推銷是比較容易成功的，不管多麼棒的產品，能有範例可以參考可以跟著做，當然就能引起風潮，這個例子中是利用他們自家的電機擴充板做成一台小巧的履帶夾子車，並且用PS3搖桿去連接操控…
好像跟這兒說的Micro:bit車子沒什麼關係！其實只是控制板和搭配的擴充板不同，車體我是用原作者的設計進行了一點點小小的修改，就成了本頁的話題了～
好像跟這兒說的Micro:bit車子沒什麼關係！其實只是控制板和搭配的擴充板不同，車體我是用原作者的設計進行了一點點小小的修改，就成了本頁的話題了～
Micro:bit與語音控制版本
Micro:bit與語音控制版本
製作成Micro:bit的版本後，接下來要想的就是如果操控車子的問題，當然就不是PS 搖桿方案囉！以往要遙控Micro:bit，用的方法就是另一塊bit插上特製的搖桿，使用廣播的方式來做到，剛好我前一陣子玩了SU-03T語音模組，並且研究了它與Micro:bit之間的溝通，算是蠻不錯的，所以就把概念湊一起，Micro:bit語音夾子車就誕生了
製作成Micro:bit的版本後，接下來要想的就是如果操控車子的問題，當然就不是PS 搖桿方案囉！以往要遙控Micro:bit，用的方法就是另一塊bit插上特製的搖桿，使用廣播的方式來做到，剛好我前一陣子玩了SU-03T語音模組，並且研究了它與Micro:bit之間的溝通，算是蠻不錯的，所以就把概念湊一起，Micro:bit語音夾子車就誕生了
2024寒假課程-教小孩和家長動手製作→從無到有！玩下去就懂了～
2024寒假課程-教小孩和家長動手製作→從無到有！玩下去就懂了～
關於動手作學程式課程
關於動手作學程式課程
必須強調，會開這門課完全是為了推廣自造及程式教育，沒有商業氣息的，參加課程的家長和學生→零件費自付的概念…
必須強調，會開這門課完全是為了推廣自造及程式教育，沒有商業氣息的，參加課程的家長和學生→零件費自付的概念…
希望透過這樣的課程，可以讓家長及小朋友們能夠親手組裝機構並親近程式邏輯，電腦教室的空間有限，一次也無法服務很多人～
希望透過這樣的課程，可以讓家長及小朋友們能夠親手組裝機構並親近程式邏輯，電腦教室的空間有限，一次也無法服務很多人～
程式的學習只有開始，沒有盡頭的，沒有最好的程式，只有更好的，我並不想標榜這個很簡單（簡單是商人在講的），享受真正學習的快樂，應該是享受在困難中尋求突破的快樂，而不是當個消費者付錢就能得到的快樂～
程式的學習只有開始，沒有盡頭的，沒有最好的程式，只有更好的，我並不想標榜這個很簡單（簡單是商人在講的），享受真正學習的快樂，應該是享受在困難中尋求突破的快樂，而不是當個消費者付錢就能得到的快樂～
接軌世界潮流的STEAM教育
接軌世界潮流的STEAM教育
所謂的STEAM指的是Science科學, Technology科技, Engineering工程, Art藝術,Mathematics數學，強調hands-on動手&project-based主題式的學習方式，在數學邏輯的基礎上，藉由工程跟藝術的展示，來學習科學與技術內涵（素養），培養學生面對複雜的問題，能夠理解問題本質、發展可能的解決辦法（運算思維）。
所謂的STEAM指的是Science科學, Technology科技, Engineering工程, Art藝術,Mathematics數學，強調hands-on動手&project-based主題式的學習方式，在數學邏輯的基礎上，藉由工程跟藝術的展示，來學習科學與技術內涵（素養），培養學生面對複雜的問題，能夠理解問題本質、發展可能的解決辦法（運算思維）。
理論總是說得深奧精妙、意義非凡，但在實務面的落實上，本次課程設計努力地朝這個方向靠近…
理論總是說得深奧精妙、意義非凡，但在實務面的落實上，本次課程設計努力地朝這個方向靠近…
課程材料說明：我總覺得小朋友應「吃米要知道米價」
課程材料說明：我總覺得小朋友應「吃米要知道米價」
Micro:bit V2
Micro:bit V2
Micro:bit單晶片開發板，分為第一版（v1.5）和第二版(v2.2)，本次我們使用的是最新的V2.2，價格為630元（由高雄凱斯電子公司供貨，網站標價600是未稅價），產品購買連結：→Micro:bit V2
Micro:bit單晶片開發板，分為第一版（v1.5）和第二版(v2.2)，本次我們使用的是最新的V2.2，價格為630元（由高雄凱斯電子公司供貨，網站標價600是未稅價），產品購買連結：→Micro:bit V2
KSB048四路電機擴充板
KSB048四路電機擴充板
這塊專屬Micro:bit的電機擴充板由凱斯電子設計出品，可提供Micro:bit操控多路直流馬達和多路舵機的能力，所有的IO都引出，方便自造設計需求，電路有做電池防接反，防短路等可避免小朋友不小心接錯，是一塊功能強大，性價比高的擴充板，價格為588元（網站標價560是未稅價），產品購買連結：→KSB048擴充板
這塊專屬Micro:bit的電機擴充板由凱斯電子設計出品，可提供Micro:bit操控多路直流馬達和多路舵機的能力，所有的IO都引出，方便自造設計需求，電路有做電池防接反，防短路等可避免小朋友不小心接錯，是一塊功能強大，性價比高的擴充板，價格為588元（網站標價560是未稅價），產品購買連結：→KSB048擴充板
14500充電電池
14500充電電池
搭配KSB048加購，為何叫做14500，取名的方式是電池的圓直徑14mm而電池的長度50mm，這種鋰充電池的電壓為3.7v，價格為100元
搭配KSB048加購，為何叫做14500，取名的方式是電池的圓直徑14mm而電池的長度50mm，這種鋰充電池的電壓為3.7v，價格為100元
SG90 180度舵機（還有一種360度的）
SG90 180度舵機（還有一種360度的）
舵機（Servo）是一種具備因應角度命令旋轉的馬達，適合機構中需要動能變化指定某些角度定位的設計，它的種類及價位差異很大，精密度及扭力很高的舵機可能一顆就要數百元，這次課程使用的是一般學生練習最常用也最經濟合宜的SG90舵機，價格為：42X2=84元
舵機（Servo）是一種具備因應角度命令旋轉的馬達，適合機構中需要動能變化指定某些角度定位的設計，它的種類及價位差異很大，精密度及扭力很高的舵機可能一顆就要數百元，這次課程使用的是一般學生練習最常用也最經濟合宜的SG90舵機，價格為：42X2=84元
N20馬達（1：50版本）
N20馬達（1：50版本）
這是一種微型金屬減速馬達 全金屬齒輪 體積小、扭力大、全金屬齒輪，耐用不易磨損，可順逆/正反轉具有自鎖功能，噪音小扭矩大，電機精小，用處大,做用廣.是開發者的首選，價格為：90X2=180元
這是一種微型金屬減速馬達 全金屬齒輪 體積小、扭力大、全金屬齒輪，耐用不易磨損，可順逆/正反轉具有自鎖功能，噪音小扭矩大，電機精小，用處大,做用廣.是開發者的首選，價格為：90X2=180元
原裝馬達沒有焊電路線→由老師友情提供及焊接杜邦線路
原裝馬達沒有焊電路線→由老師友情提供及焊接杜邦線路
樂高輪框及履帶
樂高輪框及履帶
這是相容於樂高Lego 43903履帶二條及Lego55982車框四個，從網路上買的，價格是15x2+3x4=42元
這是相容於樂高Lego 43903履帶二條及Lego55982車框四個，從網路上買的，價格是15x2+3x4=42元
搭配樂高55982的十字輪軸
搭配樂高55982的十字輪軸
別小看這不起眼的零件，沒有它們，車輪怎麼轉？圖片中有二種軸，後輪用的是相容Lego 43093十字軸一個一元，另一種就要特別說說了，為了降低組裝難度，特找了N20馬達搭樂高十字專用的軸，我們這兒不容易買到（又貴），是到淘X買的（一支約8元），價格為：1X2+8X2=18元
別小看這不起眼的零件，沒有它們，車輪怎麼轉？圖片中有二種軸，後輪用的是相容Lego 43093十字軸一個一元，另一種就要特別說說了，為了降低組裝難度，特找了N20馬達搭樂高十字專用的軸，我們這兒不容易買到（又貴），是到淘X買的（一支約8元），價格為：1X2+8X2=18元
SU-03T離線智能語音辨識模組
SU-03T離線智能語音辨識模組
這是由對岸機芯智能所開發的一款低成本、低功耗、小體積的離線語音辨識模組，能快速應用於智慧家居，各類智慧小家電，86 盒，玩具，燈具等需要語音操控的產品，圖上這顆是我之前燒壞做成標本的（注意：它沒有防錯接保護的），在網路上買價格為：112元
這是由對岸機芯智能所開發的一款低成本、低功耗、小體積的離線語音辨識模組，能快速應用於智慧家居，各類智慧小家電，86 盒，玩具，燈具等需要語音操控的產品，圖上這顆是我之前燒壞做成標本的（注意：它沒有防錯接保護的），在網路上買價格為：112元
SU-03T套件包
SU-03T套件包
這是搭配語音辨識模組操作使用的材料包，含特製的杜邦線（一般杜邦頭是2.54mm間距，但此模組採用mini杜邦規格）、USB2TTL傳輸器（用於燒錄模組韌體）、小型麥克風(10mm咪頭)、0.5w小單體喇叭，原始套件沒有焊線，由老師友情協助焊接，價格為：52元
這是搭配語音辨識模組操作使用的材料包，含特製的杜邦線（一般杜邦頭是2.54mm間距，但此模組採用mini杜邦規格）、USB2TTL傳輸器（用於燒錄模組韌體）、小型麥克風(10mm咪頭)、0.5w小單體喇叭，原始套件沒有焊線，由老師友情協助焊接，價格為：52元
本次專題課程使用的車體結構（車身及夾子）由3D列印（很花時間就是）及雷切壓克力生成，還有組裝時會用到許多螺絲細件之類…皆由老師友情提供，讓資訊通透很重要，沒有矯情的唷！老師私自認為三天的教學才是最有價值的，所以無價～因為在自己服務的學校服務在地家長及小朋友，所以不太愛精算錢的問題，唯一比較希望來上課的大人或小孩要專心認真一點才能有所收獲！
本次專題課程使用的車體結構（車身及夾子）由3D列印（很花時間就是）及雷切壓克力生成，還有組裝時會用到許多螺絲細件之類…皆由老師友情提供，讓資訊通透很重要，沒有矯情的唷！老師私自認為三天的教學才是最有價值的，所以無價～因為在自己服務的學校服務在地家長及小朋友，所以不太愛精算錢的問題，唯一比較希望來上課的大人或小孩要專心認真一點才能有所收獲！
2D及3D製圖的學習並透過3D列印機實現自己的設計，是世界教育的主流，目前的學校在六年級下學期電腦課，安排Inkscape向量圖繪圖課程，即是想為小朋友們開啟一個銜接未來重要能力的門，3D印表機的價位已經是非常地合宜，不錯的機型都萬元不到，強烈建議小朋友家中可以自有，並花時間學習…
2D及3D製圖的學習並透過3D列印機實現自己的設計，是世界教育的主流，目前的學校在六年級下學期電腦課，安排Inkscape向量圖繪圖課程，即是想為小朋友們開啟一個銜接未來重要能力的門，3D印表機的價位已經是非常地合宜，不錯的機型都萬元不到，強烈建議小朋友家中可以自有，並花時間學習…
@知識及能力的獲得需要由自己親自取得，無法透過別人給予！
@知識及能力的獲得需要由自己親自取得，無法透過別人給予！
課程資料不是只有這一頁而已
課程資料不是只有這一頁而已
為了讓小朋友能循序漸進地學習（專題是Micro:bit語音夾子車，但目標卻是透過這個專題練習，學習程式邏輯、電學基礎、電機、啟發更多想法…），看完這頁後，誰自行從上方選單打開繼續看下去～
為了讓小朋友能循序漸進地學習（專題是Micro:bit語音夾子車，但目標卻是透過這個專題練習，學習程式邏輯、電學基礎、電機、啟發更多想法…），看完這頁後，誰自行從上方選單打開繼續看下去～