上面的影片中可看到，為了實現這個CASE的構想，我專程買了一把GameSir G8+ 來測試，把手機（我的是Android）往上一夾當螢幕（顯示著視訊鏡頭的拍攝內容），搖桿則可以控制車子的各種運動，我設定左側搖桿是車子的八個方向（前後左右、左前右前、左後右後）搖桿回正就是停止；右側搖桿控制夾爪的上下及開合…；左側前方肩鍵及右側前方肩鍵控制車子的原地旋轉

車體的部份並不複雜，一般來說動動手試一下就可以組裝起來，如果是小朋友就要指導一下施力方式，他們常會用力的方向不對，拆斷了3D列印件，電池的部份倒是不急著固定上去，待車子上方的電機盒鎖好了，最後再安裝電池

是一塊極為小巧、專為 AI 視覺 與 語音應用 設計的強大開發板。它將主控、相機模組與麥克風整合於拇指大小的空間中，非常適合用於物聯網專案、穿戴式裝置及嵌入式機器學習（TinyML）。 核心處理器：搭載 Xtensa® LX7 雙核心 32 位元處理器（ESP32-S3），最高運作頻率達 240 MHz，板載 8MB PSRAM 與 8MB Flash，並內建 SD 卡插槽（支援最高 32GB FAT 格式），配置可拆卸的 OV3660 攝影機（相容 OV5640）及 數位麥克風，支援 2.4GHz Wi-Fi 與藍牙 5.0 (BLE)。體積輕巧：本體尺寸僅 21 × 17.8 mm
官網wiki：wiki.seeedstudio.com/cn/xiao_esp32s3_getting_started/ 

這款將 PCA9685（PWM晶片） 與 TB6612（電機驅動晶片） 結合在一塊板子上的電路設計，最早是由美國著名的開源硬體公司 Adafruit Industries 所設計並開源的，這塊板子的設計讓原本需要 10 幾根引腳的馬達控制，縮減到只需要 2 根 I2C 引腳（SDA/SCL），由於 Adafruit 遵循開源硬體（Open Source Hardware）精神，公開了完整的原理圖與 Eagle 印刷電路板（PCB）設計圖。這導致市面上出現了非常多延伸版本（我用這塊就是），如果是找Adafruit原廠做的大概要臺幣700吧！至於我手上這延伸版本就奇怪了，在蝦皮要350元，但在淘x買卻只要約臺幣120元！

我在程式中使用了WifiManager庫，第一次開機時esp32s3連不上網路便會啟動AP模式：OmnCAR-setup，請用手機或可連無線網路的電腦連上這個AP（密碼：12345678），連上後以瀏覽器打開http://192.168.4.1，便會進入設定頁

ESP32S3 SENSE啟動時，如果連上網路了，會出現連線動畫，OLED上會提示它取得的ip及URL，如果你的手機支援mDNS那麼在同一個網路AP連線下，只需要在瀏覽器網址輸入http://omnicar.local就會連接視訊了，不用管它取得的ip是多少，如果不支援mDNS就只能用IP去連線