這個版本是從上一版繼續演化而來(Ai雙軸雲台 ),話說那時小智ai大約發展到1.6.X版,我那時重新編譯1.5.5的源碼給PocketCard用,並研究了如何讓AI接管二個舵機,那時使用的協定是iot,想不到不久後小智AI就走向MCP的懷抱(這才是正確的方向沒錯!),改用MCP的模式,代表程式要全部重寫,一方面累了一方面也不會(主原因),就卡著了!最近又想起來好好學習一番…