壓克力版PLEN5Stack機器人

雖然在PLEN Project Company Inc的公開資料中可以自行下載3D列印資料去湊出機器人的各部零件，但實作上是有許多小細節沒那麼美妙的…

PLEN的Github→https://github.com/plenprojectcompany

在只購買PLEN5StackConversion kit (plen.jp/plen5stack-conversion-kit/ )的情形下，不依賴原公司的機體設計，自己設計以壓克力雷切去製作

Share雷切設計圖：drive.google.com/file/d/1PcPX2vzBBwqhbP5roAOMSJkXgg6d8Vr-/view?usp=sharing 

經過一段時間的調整與修正，機器人能進行大動作移動是我們的目標，以操緃舵機的技巧來說，這已算是複雜的專題

這台機器人可以說是整合了M5及PLEN二家公司，核心控制器是M5，但機器人結構思考及舵機驅動板卻是日本的PLEN轉製的，如果不在意有點昂貴的價錢，可以參考PLEN公司的整套PLEN5STACK機器人套件，不過M5CORE仍然要自己買（這個臺灣就有賣了）

相關連結：plen.jp/plen5stack-kit/ 

如果跟PLEN買完整的套件，就人家整個幫你款好好的意思，把機器人做成功的機率當然很高囉！但連同運費你得花上30000日幣吧！

透過強大的M5 CORE平台，我們可以很容易地使用網路版的UIFlow來撰寫控制程式（積木拖拉），測試或是寫入

※這種方式很特別ESP晶片在無線網路就是強項，所以M5 CORE開機時就設定Internet模式，馬上就與UIFlow平台介接，拖拉程式之後可立即play測試，滿意了就可以遠端寫入CORE中成為本機端的APP

很多學問和知識光說不練是沒用， 動手去做，從實作中發現問題、解決問題，沒什麼方式比這個更直接了！

杜威之經驗哲學強調「有事可做」（something to do）更要「有事可學」 （something to learn），主張讓學生在經驗的學習情境裡「由做中學」（learning by doing），透過學生主動的反省思考（reflective thinking）來領會事務之間的關連， 學習因而「水到渠成」 。

（資料取自臺北市立教育大學學報 ）

這個時代的顯學，大家都要會一把，透過程式學習希望帶給大家四種能力： 1。具有找資料的能力，能夠知道如何找到相關資訊2。具有分析問題的能力，能夠快速定位問題3。知道如何解決問題，包括拆解問題、簡化問題、轉化問題4。解決問題後能夠重新歸納並整理

※一開始使用積木拖拉環境，之後轉化成Coding能力

除了吸收別人的知識之外，產生屬於自己的想法並且實現它，啟動創造性思維，是種無中生有或是從混亂到秩序的過程。 

What is Design Thinking? 

『設計思考』(Design Thinking)源自於全球頂尖的設計公司 IDEO，其創辦人 David Kelley 提出最初衷的定義：｢設計思考是以人為本的設計精神與 方法，考慮人的需求、行為，也考量科技或商業的可行性。｣