壓克力版PLEN5Stack機器人
關於…
關於…
雖然在PLEN Project Company Inc的公開資料中可以自行下載3D列印資料去湊出機器人的各部零件，但實作上是有許多小細節沒那麼美妙的…
雖然在PLEN Project Company Inc的公開資料中可以自行下載3D列印資料去湊出機器人的各部零件，但實作上是有許多小細節沒那麼美妙的…
※於國際疫情的關係，很難用有人出國順便帶回來的方式買到日本的東西，可利用代購網站購買再寄到臺灣
※於國際疫情的關係，很難用有人出國順便帶回來的方式買到日本的東西，可利用代購網站購買再寄到臺灣
M5Stack驅動的八軸機器人
M5Stack驅動的八軸機器人
經過一段時間的調整與修正，機器人能進行大動作移動是我們的目標，以操緃舵機的技巧來說，這已算是複雜的專題
經過一段時間的調整與修正，機器人能進行大動作移動是我們的目標，以操緃舵機的技巧來說，這已算是複雜的專題
這台機器人可以說是整合了M5及PLEN二家公司，核心控制器是M5，但機器人結構思考及舵機驅動板卻是日本的PLEN轉製的，如果不在意有點昂貴的價錢，可以參考PLEN公司的整套PLEN5STACK機器人套件，不過M5CORE仍然要自己買（這個臺灣就有賣了）
這台機器人可以說是整合了M5及PLEN二家公司，核心控制器是M5，但機器人結構思考及舵機驅動板卻是日本的PLEN轉製的，如果不在意有點昂貴的價錢，可以參考PLEN公司的整套PLEN5STACK機器人套件，不過M5CORE仍然要自己買（這個臺灣就有賣了）
完整套件
完整套件
如果跟PLEN買完整的套件，就人家整個幫你款好好的意思，把機器人做成功的機率當然很高囉！但連同運費你得花上30000日幣吧！
如果跟PLEN買完整的套件，就人家整個幫你款好好的意思，把機器人做成功的機率當然很高囉！但連同運費你得花上30000日幣吧！
本篇文章說明的只使用轉換套件而已
本篇文章說明的只使用轉換套件而已
PLEN5StackConversion kit
PLEN5StackConversion kit
這套件日幣7040約合臺幣2000大洋吧！
這套件日幣7040約合臺幣2000大洋吧！
舵機控制板
舵機控制板
套件的重點就是這塊板子，搭配M5CORE的接合規格，IIC八舵機控制，LED控制及電源機構（有充電功能）
套件的重點就是這塊板子，搭配M5CORE的接合規格，IIC八舵機控制，LED控制及電源機構（有充電功能）
各部組裝：這專題適合有一些經驗的maker，手臂的部份用到了壓克力折彎器（需練習的…）
各部組裝：這專題適合有一些經驗的maker，手臂的部份用到了壓克力折彎器（需練習的…）
Body
Body
Arm and Hand
Arm and Hand
Thigh
Thigh
Foots
Foots
Head
Head
我設計了一個小盒子（不用螺絲用黏的）用來裝入套件的LED板，雖名為Head，但在這個設計中，我把它當頭燈的概念
我設計了一個小盒子（不用螺絲用黏的）用來裝入套件的LED板，雖名為Head，但在這個設計中，我把它當頭燈的概念
※為了這個小板你會需要一種5pin JST zh 1.5mm 反向規格的排線，然後你會發現不容易買到，難怪套件裡沒有附！
機體組裝起來
機體組裝起來
使用UIFlow來拉程式
使用UIFlow來拉程式
這是我很喜歡M5的部份，強大的拉積木寫程式平台，在這個CASE裡，我拿到了PLEN的外掛積木，在接舵機線前先把初始化的程式放在CORE裡，這樣組起來的機器人預設姿態才會正確…
這是我很喜歡M5的部份，強大的拉積木寫程式平台，在這個CASE裡，我拿到了PLEN的外掛積木，在接舵機線前先把初始化的程式放在CORE裡，這樣組起來的機器人預設姿態才會正確…
※M5 CORE要能使用有一些燒錄動作，必須研究
機器人大致完成
機器人大致完成
M5的賣點本來就是5X5的方塊堆疊概念，所以CORE和舵機控板是靠排針槽接合的，隨時可拆拆裝裝的，但我建議不要常常拆裝，會弄到接觸不良的…
M5的賣點本來就是5X5的方塊堆疊概念，所以CORE和舵機控板是靠排針槽接合的，隨時可拆拆裝裝的，但我建議不要常常拆裝，會弄到接觸不良的…
寫程式到你的機器人
寫程式到你的機器人
透過強大的M5 CORE平台，我們可以很容易地使用網路版的UIFlow來撰寫控制程式（積木拖拉），測試或是寫入
透過強大的M5 CORE平台，我們可以很容易地使用網路版的UIFlow來撰寫控制程式（積木拖拉），測試或是寫入
※這種方式很特別ESP晶片在無線網路就是強項，所以M5 CORE開機時就設定Internet模式，馬上就與UIFlow平台介接，拖拉程式之後可立即play測試，滿意了就可以遠端寫入CORE中成為本機端的APP
※這種方式很特別ESP晶片在無線網路就是強項，所以M5 CORE開機時就設定Internet模式，馬上就與UIFlow平台介接，拖拉程式之後可立即play測試，滿意了就可以遠端寫入CORE中成為本機端的APP
在教育上的意義
在教育上的意義
組裝
組裝
很多學問和知識光說不練是沒用， 動手去做，從實作中發現問題、解決問題，沒什麼方式比這個更直接了！
很多學問和知識光說不練是沒用， 動手去做，從實作中發現問題、解決問題，沒什麼方式比這個更直接了！
杜威之經驗哲學強調「有事可做」（something to do）更要「有事可學」 （something to learn），主張讓學生在經驗的學習情境裡「由做中學」（learning by doing），透過學生主動的反省思考（reflective thinking）來領會事務之間的關連， 學習因而「水到渠成」 。
（資料取自臺北市立教育大學學報 ）
程式撰寫
程式撰寫
這個時代的顯學，大家都要會一把，透過程式學習希望帶給大家四種能力： 1。具有找資料的能力，能夠知道如何找到相關資訊2。具有分析問題的能力，能夠快速定位問題3。知道如何解決問題，包括拆解問題、簡化問題、轉化問題4。解決問題後能夠重新歸納並整理
這個時代的顯學，大家都要會一把，透過程式學習希望帶給大家四種能力： 1。具有找資料的能力，能夠知道如何找到相關資訊2。具有分析問題的能力，能夠快速定位問題3。知道如何解決問題，包括拆解問題、簡化問題、轉化問題4。解決問題後能夠重新歸納並整理
※一開始使用積木拖拉環境，之後轉化成Coding能力
※一開始使用積木拖拉環境，之後轉化成Coding能力
設計思考（Design Thinking ）
設計思考（Design Thinking ）
除了吸收別人的知識之外，產生屬於自己的想法並且實現它，啟動創造性思維，是種無中生有或是從混亂到秩序的過程。
除了吸收別人的知識之外，產生屬於自己的想法並且實現它，啟動創造性思維，是種無中生有或是從混亂到秩序的過程。
What is Design Thinking?
『設計思考』(Design Thinking)源自於全球頂尖的設計公司 IDEO，其創辦人 David Kelley 提出最初衷的定義：｢設計思考是以人為本的設計精神與 方法，考慮人的需求、行為，也考量科技或商業的可行性。｣