使用V7RC來控制車子

在手機上（IOS或Android）有一支好用的程式名叫V7RC，由嵐奕科技所開發，這個 APP 是專門提供給市面上一般遙控車或是科普教育用途的 APP, 透過它可以跟控制板進行連結，讓你的APP就可以控制你的小車，本章節就來介紹，如何讓V7RC這個APP與Micro:bit連接，並發送命令給Micro:bit進而控制夾子車

安裝V7RC APP（IOS或Android版本都有）

手機上的APP要能與Micro:bit連接上，靠的是藍芽通訊，不過一般Micro:bit的程式中藍芽的部份內建提供給廣播積木功能使用，所以我們要新建一個專案程式並進行設定…第一件事→專案設定→選擇「不須配對」

加入藍芽擴展

選擇擴展，在上方搜尋列輸入：「blustooth」按Enter，即可看到第一個就是我們要安裝的擴充積木

與廣播積木不能並存

由於廣播積木也是使用藍芽功能，所以會提示你（如左圖）

安裝藍芽版本容的ksb048積木

由於開啟這個藍芽功能會與原本版本的KSB048積木相衝突，所以有另一個版本：github.com/kaise-ksrobot/pxt-KSB048-Bluetooth 

我們可以如下圖的程式就可以進行測試：讓序列重新導向usb是為了觀察V7RC送了什麼資訊給Micro:bit

分析從V7RC藍芽傳來的字串

從Micro:bit的序列工具裡，你應該會發現它接收到V7RC傳來的是固定格式的字串19碼（如果包含#應為20碼）→SRT1500150015001500，這是因為我們使用了坦克模式，所以開頭是SRT，後面跟著四組1500，是V7RC的四個頻道傳來的數值

V7RC坦克模式畫面

從手機的V7RC畫面（坦克）可以看到它使用四個頻道，左搖桿的左右為頻道1，上下為頻道2；右搖桿的左右為頻道4，上下為頻道3，二個搖桿的中間數值都是1500，在與Micro:bit連線時，我們滑動搖桿，這些值會改變，Micro:bit接收的字串也會跟著變，也就是說我們可以利用這四組數值來控制夾子車

這兒的問題是，V7RC每一次都是傳19碼給Micro:bit，我們要如何分離出四組數字呢？

參考以下的程式碼，我們自己設定四個變數（bt_comm,bt_part1,bt_part2,bt_part3,bt_part4），V7RC傳送訊息每一組都以#分隔，所以我們讓Micro:bit偵測藍芽串口是否收到#，如果有就把#前的字串設定給bt_comm，接下來我們檢查bt_comm的長度是不是19碼（因為傳輸中有時會掉碼），如果有19碼，就利用「字串剖析」來取出一段一段的字串並轉成數字給變數們，經過這番操作：bt_part1→頻道1的數值；bt_part2→頻道2的數值；bt_part3→頻道3的數值；bt_part4→頻道4的數值

我們用各頻道的數值來轉化成夾子車要進行的動中了！在上頭的程式之下接上如果判斷式，bt_part1和bt_part2的數值用來操控車子的前後左右，而bt_part3和bt_part的數值用來操控夾子的動作

V7RC控制夾子車

這段影片是示範設定V7RC與Micro:bit藍芽連結，並充當搖桿來控制車子的動作，這款APP是免費的，而且很有特色，在操控的同時，它可以開啟手機的相機鏡頭，讓你同時看到正在操控的車子，還有錄製動作及回放的功能…

※你可能發現搖桿的命令傳送到Micro:bit有一點會延遲，但已經算是表現得很好了！